[发明专利]一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜

权利要求书

1.一种智能晾鞋架，用于晾晒一双鞋子，其特征在于，包括晾鞋框架、鞋夹、湿度传感器、光强传感器、太阳传感器、步进电机、单片机和步进电机驱动板，其中：

所述晾鞋框架包括立柱、横杆、]型支架和L型支架；

所述横杆固定连接于所述立柱的上部；

所述]型支架包括第一弯折部、第二弯折部和连接部，所述第一弯折部和第二弯折部分别与所述连接部的两端固定连接，所述连接部的中部与所述横杆固定连接；

所述L型支架包括第一L型支架和第二L型支架，所述第一L型支架与所述第一弯折部活动连接，所述第二L型支架与所述第二弯折部活动连接；

所述鞋夹包括第一鞋夹和第二鞋夹：

所述第一鞋夹与所述第一L型支架的上部固定连接，用于夹持第一只鞋子；

所述第二鞋夹与所述第二L型支架的上部固定连接，用于夹持第二只鞋子；

所述湿度传感器包括第一湿度传感器和第二湿度传感器：

所述第一湿度传感器设置于所述第一鞋夹的端部并放置于所述第一只鞋子内部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第一只鞋子内部的第一湿度数据并传送至所述单片机；

所述第二湿度传感器设置于所述第二鞋夹的端部并放置于所述第二只鞋子内部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第二只鞋子内部的第二湿度数据并传送至所述单片机；

所述光强传感器设置于所述立柱的顶端，并与所述单片机电性连接，用于感测太阳光的照射强度并传送至所述单片机；

所述太阳传感器包括第一太阳传感器和第二太阳传感器：

所述第一太阳传感器设置于所述第一L型支架的顶部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第一L型支架的顶部处的第一太阳光角度并传送至所述单片机；

所述第二太阳传感器设置于所述第二L型支架的顶部，并与所述单片机电性连接，用于感测所述第二L型支架的顶部处的第二太阳光角度并传送至所述单片机；

所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机：

所述第一步进电机的输出轴与所述第一L型支架呈第一角度固定连接，用于控制第一只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述第二步进电机的输出轴与所述第二L型支架呈第二角度固定连接，用于控制第二只鞋子在X轴水平方向上在270度范围内进行旋转；

所述单片机与所述步进电机驱动板电性连接，用于根据所述湿度传感器、光强传感器和太阳传感器采集的相关数据对照知识规则库中的规则发送相应的控制信号给所述步进电机驱动板；

所述知识规则库中的规则包括：

当所述第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测到鞋内湿度大于80％RH时，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，由所述步进电机驱动板控制所述第一步进电机和/或第二步进电机关于X轴逆时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝下进行控水动作；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH且光照强度大于20000lx时，结合太阳位置角度和光照强度大小数据，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，进而控制所述第一步进电机和/或第二步进电机关于X轴顺时针旋转，使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上并使鞋面随太阳光线移动且鞋面受光面最大化；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于80％RH大于50％RH且光照强度小于20000lx时，不考虑太阳位置角度的影响，所述单片机输入控制信号给所述步进电机驱动板，由所述步进电机驱动板控制所述第一步进电机和/或第二步进电机运动，调整所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋口朝上且鞋面与水平夹角处于30度的位置进行晾晒；

当所述第一只鞋子和/或第二只鞋子鞋内湿度小于50％RH时，不考虑太阳位置角度及光照强度的影响，由第一湿度传感器和/或第二湿度传感器将采集到的所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据传送给所述单片机处理，通过所述单片机上内置的WIFI模块连接路由器，进而将所述第一只鞋子和/或第二只鞋子的鞋内湿度数据反馈到移动终端中的APP上，并提醒物主收鞋；

所述步进电机驱动板设置于所述横杆一端，并与所述]型支架的连接部中间位置固定连接，用于根据所述单片机的控制信号控制所述第一步进电机和/或第二步进电机的正反转同时控制所述]型支架在Z轴方向上上下运动进而使所述第一只鞋子和/或第二只鞋子分别形成鞋最大面朝向阳光的角度以达到最佳晾晒位置。