[发明专利]飞行控制系统试验数据处理方法

权利要求书

1.一种飞行控制系统试验数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，对原始记录的时间序列物理量测量数据进行数据平滑或数字滤波处理；

S2，计算当前数据点及其相邻数据点斜率初步判断图形曲线发生转折的区域；

S3，进一步计算相邻直线交叉角度，以交叉角度最小点作为图形曲线发生转折特征点；

S4，以其中两个特征点横坐标数值之差计算物理量信号从一个状态转换到另一个状态的时间，以及两个特征点纵坐标数值之差计算物理量变化范围；其中步骤S2包括：

S21，从预处理后的物理量测量数据集X(x₁，x₂，…，x_n)中依次选取物理量测量点数据x_i，及其对应时间t_i组成数据点P_i(t_i，x_i)，计算数据点P_i(t_i，x_i)与其相邻的前一个数据点P_i-1(t_i-1，x_i-1)所组成直线的斜率tan_i＝(x_i-x_i-1)/(t_i-t_i-1)，以及计算数据点P_i(t_i，x_i)与其相邻的下一个数据点P_i+1(x_i+1，t_i+1)所组成直线的斜率tan_i+1＝(x_i+1-x_i)/(t_i+1-t_i)；

S22，比较两次计算斜率tan_i、tan_i+1之差的绝对值|tan_i+1-tan_i|；

S23，如果绝对值小于或等于给定的误差ε，指示在当前测量数据点P_i(t_i，x_i)处图形曲线未发生明显变化；

S24，判定当前测量数据点P_i(t_i，x_i)、与其相邻的前一个测量数据点P_i-1(t_i-1，x_i-1)、与其相邻的下一个数据点P_i+1(t_i+1，x_i+1)三个数据点处于同一直线上，继续下一个测量数据点的计算；

S25，如果相邻两直线斜率之差绝对值大于给定误差，指示说明斜率发生明显变化；

S26，从当前数据点P_i(t_i，x_i)开始进入图形曲线转折区，在当前测量数据点P_i(t_i，x_i)处图形曲线发生明显变化；

S27，判定当前测量数据点P_i(t_i，x_i)、与其相邻的前一个测量数据点P_i-1(t_i-1，x_i-1)、与其相邻的下一个数据点P_i+1(t_i+1，x_i+1)三个数据点处于不同直线上，并将当前测量数据点P_i(t_i，x_i)数值保存到图形曲线转折区域数据集Q_h(t_hj，x_hj)中，继续下一个测量数据点的计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，S1，对原始记录的时间序列物理量测量数据进行数据平滑或数字滤波处理，包括：

采集照时间序列数据集T(t₁，t₂，…，t_n)；

对采集到的时间序列数据集T(t₁，t₂，…，t_n)进行平滑预处理。