[发明专利]一种球关节锁紧及刚度增强装置

权利要求书

1.一种球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，包括两个紧锁结构和空心臂杆(13)，所述空心臂杆(13)的两端分别安装有两个紧锁结构，所述紧锁结构包括球关节(1)、第一球关节座(2)、第二球关节座(3)、顶杆座(4)、三个顶杆(5)、三个斜面锁柱(6)、锁紧螺母(7)和复位弹簧(8)；

所述第二球关节座(3)套固于空心臂杆(13)的一端，所述第一球关节座(2)位于第二球关节座(3)的外周，所述第二球关节座(3)与球关节(1)的球面配合，所述第一球关节座(2)套装球关节(1)的外部，所述顶杆座(4)固定于空心臂杆(13)的端头内部，所述顶杆座(4)内均匀设置有三个顶杆(5)，所述顶杆(5)的顶端与球关节(1)的一侧平面接触，所述顶杆(5)的尾端安装有复位弹簧(8)，所述空心臂杆(13)以及顶杆座(4)与三个顶杆(5)对应位置均匀分布三个通孔，所述锁紧螺母(7)套固在空心臂杆(13)上，所述斜面锁柱(6)插入通孔中一端与顶杆(5)接触，另一端与锁紧螺母(7)接触；

所述斜面锁柱(6)两端均为斜面结构，其下端斜面斜率与顶杆(5)斜面斜率一致，所诉斜面锁柱(6)的上端斜面斜率与锁紧螺母(7)内斜面斜率一致。

2.根据权利要求1所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述顶杆(5)的形状为方形，所述顶杆(5)的端头为球形，所述顶杆(5)的尾部设置有斜面。

3.根据权利要求2所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述顶杆座(4)与空心臂杆(13)通过螺纹固结，其内部沿轴线方向设置有三个均布的方形槽，端部为球头的方形顶杆(5)沿顶杆座(4)内的方形槽滑动。

4.根据权利要求2所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述球关节(1)的尾部为平面，端部为球头的顶杆(5)与球关节(1)的平面接触。

5.根据权利要求1所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述锁紧螺母(7)与空心臂杆(13)通过螺纹结构连接，向左拧紧锁紧螺母(7)，压紧三个斜面锁柱(6)，从而向左压紧三个顶杆(5)，通过顶杆球头三点对球关节(1)平面进行有效锁紧。

6.根据权利要求1所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述紧锁结构还包括螺纹销钉(9)和螺母(10)，所述第二球关节座(3)均匀设置有四个螺纹孔，所述第一球关节座(2)与第二球关节座(3)的对应位置均匀设置有四个通孔，所述螺纹销钉(9)穿过第一球关节座(2)上的通孔，拧入第二球关节座(3)的螺纹孔中，所述螺母(10)与第一球关节座(2)外部通过螺纹配合，拧动螺母(10)向左运动，通过螺纹销钉(9)带动第二球关节座(3)向左运动，进而对球关节(1)施加预紧力。

7.根据权利要求6所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述第一球关节座(2)的主体分为为圆柱段和圆锥段，所述第一球关节座(2)的圆锥段套装球关节(1)的外部，所述第一球关节座(2)的圆柱段套在空心臂杆(13)外周与螺母(10)螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述紧锁结构还包括第一结构(11)和第二结构(12)，所述第二结构(12)套固于空心臂杆(13)外周，所述第二结构(12)外周套固有第一球关节座(2)的圆柱段，所述第一结构(11)对第一球关节座(2)进行预紧。

9.根据权利要求8所述的球关节锁紧及刚度增强装置，其特征在于，所述第二结构(12)内外圆柱面上均为螺纹结构，内侧螺纹与空心臂杆(13)外圆柱面螺纹配合，外侧螺纹与第一球关节座(2)内圆柱面螺纹配合，所述第一结构(11)对第一球关节座(2)进行预紧。