[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括机身（1）、起落架（2）、短机臂（3）和长机臂（4），所述短机臂（3）有多个且环绕所述机身（1）设置，所述长机臂（4）有两个，两个长机臂（4）相互平行且分别设置于所述机身（1）的前后两侧，所述短机臂（3）的一端固定连接在所述机身（1）上，另一端设有第一旋翼组件且与所述长机臂（4）固定连接；所述长机臂（4）的两端分别设有第二旋翼组件，各旋翼组件底部设有喷洒装置；所述起落架（2）顶部支撑连接于所述长机臂（4）底部。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述长机臂（4）为多段式，至少包括中段机臂（4.1）和连接在所述中段机臂（4.1）两侧的分段机臂（4.2），两侧分段机臂（4.2）相对所述机身（1）的中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述分段机臂（4.2）与所述中段机臂（4.1）之间通过第一管夹（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架（2）包括两个对称设于机身两侧的“U形”支架（2.1）和连接两个“U形”支架（2.1）的第一连接架（2.2），所述“U形”支架（2.1）顶部的两端分别通过安装件（7）与机身（1）前后的两个长机臂（4）连接。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述安装件（7）包括与所述“U形”支架（2.1）连接的固定件和与所述长机臂连接的夹紧环（7.4）；所述固定件包括供所述“U形”支架（2.1）顶部的一端插入固定的套管（7.1），所述套管（7.1）的一侧壁向外延伸有固定台（7.2），所述固定台（7.2）上设有弧形固定块（7.3），所述夹紧环（7.4）与所述长机臂（4）相匹配且环设夹紧于所述长机臂，夹紧环（7.4）的两端分别固定连接在弧形固定块（7.3）的两侧面。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述起落架（2）还包括连接所述“U形”支架（2.1）顶部两端的第二连接架（2.3），所述第二连接架（2.3）的两端分别插接于所述固定台（7.2）内设置的插孔内；还包括药箱（6），所述药箱（6）顶部与所述第二连接架（2.3）固定连接，所述药箱（6）底部由所述第一连接架（2.2）承托。

7.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述第一连接架（2.2）的两端分别通过“T”形连接架（2.4）与所述“U形”支架（2.1）连接。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件包括电机座（8）、电机和螺旋桨，所述电机固定于所述电机座（8）上，所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接；所述电机座包括固定座（8.1），所述固定座（8.1）的一端延伸有第二管夹（8.3），所述第二管夹（8.3）用于与所述短机臂（3）夹紧固定；所述固定座（8.1）底部延伸有安装座（8.2），所述安装座（8.2）底部间隔开设有四个弧形连接部（8.21），所述安装座（8.2）通过相对的两个弧形连接部（8.21）支撑于所述长机臂（4）上，并与环设于长机臂（4）底部的半环状管（9）相夹紧配合后与长机臂（4）固定连接。

9.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述分段机臂（4.2）包括主机臂（4.21）和支机臂（4.22），所述主机臂（4.21）的一端与所述中段机臂（4.1）连接，另一端通过折叠机构（5）与所述支机臂（4.22）连接。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述折叠机构包括第一折叠件、第二折叠件和套筒，所述第二折叠件相对所述第一折叠件旋转折叠；所述第一折叠件和第二折叠件旋转对接后形成完整的圆筒，所述套筒（5.3）旋紧套设于所述第一折叠件、第二折叠件上；所述第一折叠件外壁上设有第一半螺纹，所述第二折叠件外壁上设有第二半螺纹，所述第一半螺纹和第二半螺纹形成整圈螺纹，所述套筒内壁设有与所述整圈螺纹相对应的内螺纹。