[发明专利]一种销钉起钉装置

说明书

本发明公开了一种销钉起钉装置，属于工装设备领域。该装置包括：外壳体，其具有一收纳腔；提升装置，其包括提升轴和升降装置，升降装置设置在外壳体上，用于带动提升轴上下移动；抓取装置，其包括若干沿提升轴周向均匀布置的抓取爪，抓取爪整体呈V字形结构，其一端铰接在提升轴的下端、另一端设置有向内凸起的勾部，勾部倾斜向上设置。本发明可以借助电力或气动实现提升，提升工作效率、降低人力的同时可以避免螺纹带动升降长期使用容易导致螺纹磨损从而造成装置报废的问题；实现了与销钉所受外力的自适应，避免由于销钉所受外力较大时容易造成抓取爪与销钉脱落的问题，结构较为简单，可以实现直接夹紧提升，操作较为方便，可实现单人操作。

技术领域

本发明涉及工装设备领域，特别涉及一种销钉起钉装置。

背景技术

在机械领域中，销钉广泛应用于各种模具、设备中，能够起到定位或连接的作用，圆柱销是一种常用的销钉，其多通过过盈配合安装在零部件上，圆柱销可分为带有螺纹孔的圆柱销和不带螺纹孔的圆柱销，其中带有螺纹孔的圆柱销可以利用与螺纹孔相适应的螺栓拆下，对于不带螺纹孔的圆柱销而言，由于圆柱销的安装孔的不同，其拆装方式也不同，在不同的零部件上，由于设计需要圆柱销的安装孔有通孔和盲孔两类，对于通孔式的安装孔来说，可采用冲子将圆柱销从通孔的一端冲出，而对于盲孔式的安装孔来说，由于圆柱销裸露在零部件外部的部分很短，一般不会超过5mm，采用钳子等工具很难将圆柱销拔出，目前，为解决盲孔内的圆柱销的拔出问题，常在圆柱销的裸露部分焊接一个螺栓，通过拔动螺栓，将圆柱销拉出，操作及其复杂，效率低，且在焊接过程中会对安装圆柱销的零部件造成一定的损伤。

对于一些直径较小的销钉，采用传统的方式尚可拆除，但对于一些大型设备及大型模具，其定位精度要求高，小直径销钉难以保证定位和连接的稳定性，对于此类销钉，由于其直径较大，过盈配合状态下，其与销孔的接触面积大，对销钉的拆除就显得尤其困难。尤其对一些长期使用后，销钉或设备产生锈蚀，销钉与销孔之间的摩擦力增大，拆除更加困难，经常需要耗费大量的人力物力，甚至破坏性操作才能将销钉拆除。

申请号为201710365256.6的发明专利公开了一种销钉起出器，主要涉及机械技术领域。包括外壳体，所述外壳体内设有内壳体，所述外壳体的一端设有与内壳体相适应的开口，所述内壳体远离开口的一端设有支撑筒，所述外壳体远离开口的一端设有与支撑筒相适应的通孔，所述支撑筒内设有螺杆，所述螺杆的一端设有手轮，另一端设有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑块，所述支撑块远离支撑杆的一侧设有铰接轴，所述铰接轴上设有第一楔形夹头、第二楔形夹头，所述支撑筒上套设有螺纹套，所述螺纹套的外壁上设有转动臂。它能够快速的完成盲孔内销钉的拆除工作，操作简单，使用方便，能够提高工作效率，能够避免对圆柱销和安装圆柱销的零部件造成损伤。

上述方案对于一些尚没有产生锈蚀或一些直径较小的销钉能够拆除，但是对于直径较大的销钉，在上拉时由于是通过旋动手轮带动第一楔形块以使第一楔形夹头和第二楔形夹头夹持销钉，其夹紧力有限，由于销钉受到销孔的反作用力较大，上拉时极易产生松动，使第一楔形夹头、第二楔形夹头与销钉之间发生脱落，由于销钉外露部分较短，可夹持距离较小，使得上述方案面对一些已产生锈蚀或一些直径较大的销钉时，依然无法有效的将销钉拆除；另外，由于其向上提升时需要将外壳体顶在支撑面上，初定位时，初定位时外壳体会遮挡第一楔形夹头和第二楔形夹头，造成无法方便地使第一楔形夹头和第二楔形夹头夹住销钉，如若先将外壳提升，待夹紧后再将外壳体旋下，采用螺纹结构升降的方式会造成拆卸效率低下，单人无法操作，需要有辅助人员进行辅助，使用较为麻烦。

发明内容

本发明提供一种销钉起钉装置，可以解决现有技术中的销钉起钉装置对于直径较大的销钉或销钉与销孔之间产生锈蚀以产生较大的阻力时无法有效拆除的问题。

一种销钉起钉装置，包括：

外壳体，其具有一收纳腔；

提升装置，其包括提升轴和升降装置，所述升降装置设置在所述外壳体上，用于带动所述提升轴上下移动；