[发明专利]一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法

说明书

本发明公开了一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法，所述机具包括机具架及夹取装置，所述夹取装置包括拉杆组件及支撑部件；所述拉杆组件包括拉杆本体，所述拉杆本体的上还安装有抓取机构；所述拉杆本体为相对于机具架可伸缩的伸缩杆；所述支撑部件包括两根由机具架伸出的悬臂杆，还包括兜体，所述兜体为柔性材料，兜体的一端固定于其中一根悬臂杆上，兜体的另一端固定于另一根悬臂杆上；兜体的中部下坠；所述支撑部件还包括第三驱动机构；所述抓取机构位于兜状空间的正上方。所述方法基于所述机具。采用本方案提供的机械手机具及拆卸方法，可有效降低转向架拆卸过程中的故障率、提高转向架拆卸速度。

技术领域

本发明涉及转向架拆卸设备技术领域，特别是涉及一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。在转向架检修过程中，需要对结构进行拆分，转向架包括承载弹簧，其中承载弹簧主要通过人工搬动的方式取下，转向架两端的承载弹簧分为外、中、内三排，针对型号各不相同的转向架，承载弹簧的数量和型号等存在差异，承载弹簧的节距也各不相同，一个承载弹簧包括内承载弹簧和外承载弹簧，并且内承载弹簧和外承载弹簧之间相互独立，在搬动承载弹簧时，需要增加额外的力使内承载弹簧与外承载弹簧保持相对固定。

通常一个承载弹簧的质量在10kg以上，仅通过工人搬动的方式取放承载弹簧，使工人每天的工作强度非常大。并且工人在搬动的过程中，由于重复劳动、操作空间狭窄、承载弹簧本身重量较大的问题，易出现因为手滑、脱力，导致承载弹簧拆卸过程中出现伤人事故。

针对以上问题，为解决以上提出的拆卸转向架存在的问题，现有技术中出现了如申请号为：201810798273.3的专利申请所提供的技术方案，采用该方案，不仅可实现利用机具拆卸替代人工劳动，由于采用自动化拆卸，使得拆卸转向架还具有效率高的特点。

对用于转向架拆卸的装置的结构设计和转向架拆卸方法作进一步研究，以使得其能够更好的服务于轨道交通领域，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述提出的对用于转向架拆卸的装置的结构设计和转向架拆卸方法作进一步研究，以使得其能够更好的服务于轨道交通领域，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。本发明提供了一种转向架拆卸用机械手机具及转向架拆卸方法，采用本方案提供的机械手机具及拆卸方法，可有效降低转向架拆卸过程中的故障率、提高转向架拆卸速度。

本方案的技术手段如下，一种转向架拆卸用机械手机具，包括机具架及安装在机具架上的夹取装置，所述夹取装置包括拉杆组件及支撑部件；

所述拉杆组件包括拉杆本体，所述拉杆本体为由机具架上伸出的悬臂梁状结构，所述拉杆本体的自由端上还安装有用于为转向架上零件施加拉力的抓取机构；

所述拉杆本体为相对于机具架可伸缩的伸缩杆；

所述支撑部件包括两根由机具架伸出的悬臂杆，还包括兜体，所述兜体为柔性材料，兜体的一端固定于其中一根悬臂杆上，兜体的另一端固定于另一根悬臂杆上；

兜体的中部下坠，以在支撑部件上形成用于约束所述零件的兜状空间；

所述支撑部件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于改变两悬臂杆的间距；

所述抓取机构位于兜状空间的正上方。