[发明专利]校正原点装置

说明书

一种校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件。所述第一组件具有嵌合部，所述第二组件能转动且轴枢于所述第一组件，并具有安装面及凸设于所述安装面的定位块，所述定位块具有定位部，所述校正件具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部与所述嵌合部呈凹凸互补。利用所述校正件的第一校正部与所述定位部嵌合，以及第二校正部与所述嵌合部嵌合，能达到原点校正目的，且校正的操作容易。

技术领域

本发明涉及一种校正装置，特别是涉及一种适用于机械手臂的校正原点装置。

背景技术

一般的机器人在执行工作一段时间后，由于外力作用或断电等因素，需要重新标定零点位置。

现有一种机器人零点位置标定装置(CN105773660)，是在互相枢接的两轴各设有一个主零标片及一个副零标片，该主零标片设有一个定位槽口，该副零标片设有一个标定槽口，利用一个塞片同时塞入该定位槽口与该标定槽口，能达到零点标定目的。这种零点位置标定装置在执行零点标的操作时，必须使该定位槽口与该标定槽口准确对齐，该塞片才能一次性的准确嵌入，该主零标片与副主零标片的制造、组配要求要相当精准，若制造、安装后稍有误差，该塞片就无法嵌入。

另一种多关节型机器人的校准结构(日本JP2013006242专利案)，是在一个第一水平臂设有一个第一标记，且在一个能供该第一水平臂相对枢转的基座设有一个第二标记，能与该处于规定的位置关系相对于枢转，在对准操作时，以目测该第一标记和第二标记相对，若须精确定位，必须再利用程序微调。

因此，必须设置伺服马达、编码器等来达到程序微调的目的，整体结构复杂、校正原点的设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以简单的结构能达成校正原点目的的校正原点装置。

本发明的校正原点装置，包含第一组件、第二组件及校正件，所述第一组件沿第一轴线延伸，并具有围绕所述第一轴线的周面，以及设置于所述周面的嵌合部，所述第二组件能围绕所述第一轴线转动且轴枢于所述第一组件，并具有相交于所述周面的安装面，以及凸设于所述安装面且位于所述周面外侧的定位块，所述定位块沿平行于所述第一轴线的第二轴线延伸，并具有定位部，所述校正件具有主体、连接于所述主体且能与所述定位部嵌合的第一校正部，以及连接于所述主体且能与所述嵌合部嵌合的第二校正部，所述第一校正部的截面形状与所述定位部呈凹凸互补，所述第二校正部的截面形状与所述嵌合部呈凹凸互补。

本发明的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部沿垂直于所述第一轴线的径向延伸且呈凹槽状，所述第二组件的定位块能拆卸且安装于所述安装面，并具有实质平行于所述安装面的底面，所述定位部呈凹槽状且由所述底面凹设，所述校正件的第一校正部与所述第二校正部的截面形状呈梯形，所述第一校正部由与所述主体连接的端朝末端呈逐渐收束状，所述第二校正部由与所述主体连接的一端朝末端呈逐渐收束状。

本发明的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述第二组件的定位块的定位部平行于所述第二轴线的截面呈单侧倾斜的梯形，所述校正件的第一校正部平行于所述第二轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形，所述第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈单侧倾斜的梯形。

本发明的校正原点装置，所述第一组件的嵌合部垂直于所述第一轴线的截面呈双侧倾斜的梯形，所述第二组件的定位部平行于所述第二轴线的截面呈双侧倾斜的梯形，所述校正件的第一校正部平行于所述第二轴线的截面形状呈双侧倾斜的梯形，所述第二校正部垂直于所述第一轴线的截面形状呈双侧倾斜的梯形。

本发明的校正原点装置，校正操作时，所述校正件的第一校正部先沿所述第二轴线与所述定位块的定位部嵌合导正，所述第二校正部再沿所述第一组件的径向与所述嵌合部嵌合导正。