[发明专利]智能线束机

权利要求书

1.一种智能线束机，其特征在于，包括：

机架；

安装在机架上的用于形成线缆布设通道的布线通道形成装置；

安装在机架一侧的用于暂存待布设线缆的线缆存储装置；

安装在机架上且位于线缆存储装置一侧的用于将待布设线缆依次布设在线缆布设通道内的线缆布设装置；

安装在机架上且位于线缆存储装置与线缆布设装置之间的线缆移送装置；

与布线通道形成装置、线缆存储装置、线缆布设装置和线缆移送装置分别电连接的用于控制各装置分别执行相应动作的控制装置；

其中，根据所述控制装置发出的指令，所述布线通道形成装置动作以形成线缆布设通道，然后所述线缆移送装置从所述线缆存储装置处叉取待布设线缆并将线缆移送至所述线缆布设装置处，所述线缆布设装置将所述线缆布设在所述线缆布设通道内。

2.根据权利要求1所述的智能线束机，其特征在于，所述线缆存储装置包括：

安装在所述机架上的存储架；

上下平行安装在存储架上的多排装夹座，每排装夹座包括并列安置且具有不同身份标识的多个装夹座；

可拆卸安装在多个装夹座上且与对应装夹座绑定的多个线卷装夹机构；

可拆卸装夹在每个线缆装夹机构上的具有身份标识且与对应线缆装夹机构绑定的待布设线缆。

3.根据权利要求2所述的智能线束机，其特征在于，所述线卷装夹机构包括：

可拆卸安装在所述装夹座上的线缆座；

安装在线缆座上的一对线缆卷支架；

其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由所述待布设线缆缠绕形成的线缆卷；

安装在线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能线束机，其特征在于，所述线缆移送装置包括：

安装在所述机架上且沿机架横向移动的移送支撑架；

安装在移送支撑架上且相对其竖直移动的横梁；

安装在横梁上且相对其纵向移动的用于叉取位于所述装夹座上的线卷装夹机构并固定所述线卷装夹机构的叉取机构；

其中，所述线卷装夹机构上装夹有待布设的线缆。

5.根据权利要求4所述的智能线束机，其特征在于，所述叉取机构包括：

安装在所述横梁上且相对其纵向移动的支撑座；

安装在支撑座上且沿横向伸出的用于叉取所述线卷装夹机构的货叉；

其中，所述货叉上设置用于将所述线卷装夹机构定位在货叉上的一个或多个定位结构。

6.根据权利要求1所述的智能线束机，其特征在于，所述布线通道形成装置包括：

安装在所述机架上的布线基板；

设置在布线基板上的可沿竖直方向伸缩的多排布线销；

安装在机架上的用于使布线销伸缩运动以便形成布线通道的通道形成机构。

7.根据权利要求6所述的智能线束机，其特征在于，所述通道形成机构包括：

安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；

安装在布线架一侧且可相对其纵向移动的滑移座；

安装在滑移座上且可沿竖直方向伸缩的布线组件，用于单独下按所述布线销。

8.根据权利要求6所述的智能线束机，其特征在于，所述通道形成机构包括：

安装在所述机架上且可相对其横向移动的布线架；

并列安装在布线架上的用于单独或成排下按所述布线销的一排气缸；

与一排气缸连接的用于控制每个气缸动作的阀岛控制组件；

其中，所述气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，伸出时用于下按所述布线销。

9.根据权利要求7或8所述的智能线束机，其特征在于，所述线缆布设装置包括：

所述布线组件，用于夹持待布设线缆并将线缆布设在布线通道内所述布线组件，用于夹持待布设线缆并将线缆布设在布线通道内；

用于将待布设在布线通道内的线缆端头固定在布线通道的对应位置处的线夹子。

10.根据权利要求1所述的智能线束机，其特征在于，所述控制装置具有用于导入实现线缆布设任务的布线程序的接口，或者具有用于输入实现线缆布设任务的布线程序的输入装置。