[发明专利]一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人

权利要求书

1.一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，包括运输托板(1)、护栏(2)、底盘(3)、运输轮(4)，其特征在于：所述运输托板(1)的底部和底盘(3)的顶部之间活动铰接有转止柱(5)，所述运输托板(1)的底部并位于转止柱(5)的左右两侧分别固定有第一护板盒(6)和第二护板盒(7)，所述第一护板位于第二护板的左侧，所述运输托板(1)的底部并位于转止柱(5)的右侧固定连接有限倾撑柱(8)，所述运输托板(1)的底部和底盘(3)的顶部之间并位于转止柱(5)设置有角度调节装置(9)，所述角度调节装置(9)的左侧设置有助力装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，其特征在于：所述第一护板盒(6)内设置有齿轮链(901)，齿轮链(901)通过转动连接在第一护板盒(6)内左右两侧的轴承和连接轴转动连接，所述第一护板盒(6)的背面通过支架固定安装有正反转电机(902)，所述正反转电机(902)的输出端固定连接的转轴贯穿并固定连接在齿轮链(901)左侧的连接轴的内部，正反转电机(902)转动带动齿轮链(901)左侧的连接轴转动，所述底盘(3)的顶部并位于转止柱(5)的左侧固定设置有齿轮板(903)，所述齿轮板(903)和齿轮链(901)之间设置有压缩装置(904)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，其特征在于：所述齿轮板(903)位于正反转电机(902)的下方，所述齿轮板(903)的上方设置有第一伸缩套杆(905)，所述第一伸缩套杆(905)的底部滚动铰接有第一带齿轮(906)，所述第一带齿轮(906)和齿轮板(903)齿轮啮合，所述第一伸缩套杆(905)的顶部固定焊接有柱腿(907)，所述第一伸缩套杆(905)的外表面缠绕有弹簧(910)，所述弹簧(910)的顶部位于柱腿(907)的底部，所述柱腿(907)的顶部固定连接有铰接连片(908)，所述铰接连片(908)的顶部活动铰接有第二带齿轮(909)，所述第二带齿轮(909)的顶部与齿轮链(901)的底部齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，其特征在于：所述底盘(3)的顶部并位于齿轮板(903)的左侧固定焊接有行程限位档(1001)，所述底盘(3)的顶部并位于行程限位档(1001)的左侧固定连接有第二伸缩套杆(1002)，所述运输托板(1)的底部并位于正反转电机(902)的左侧固定连接有转动板(1003)，所述第二伸缩套杆(1002)的顶部与转动板(1003)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节运输倾斜角度的运输机器人，其特征在于：所述限倾撑柱(8)的的底部固定连接有压迫板(11)，所述底盘(3)的顶部并位于转止柱(5)的右侧固定连接有报警气囊(12)，所述报警气囊(12)的右侧固定连通有报警哨嘴(13)。