[发明专利]一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂在审
申请号: | 201811586988.9 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109548480A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 丁艳;朱永晏;张力;刘颜清;王凯 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学徐海学院 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/247;A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧形刀 穿戴 伸缩杆 采摘 操控结构 机械手臂 顺序安装 固定带 可伸缩 牵引绳 钩把 落果 爪座 手臂 缓冲接果 轻质材料 装置固定 可调节 伸缩 坏果 棘轮 前部 省力 筒状 摘果 握住 体力 | ||
1.一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,包括:弧形刀爪(1)、弧形刀爪座(2)、伸缩杆(3)、牵引绳(4)、牵引绳架(5)、操控结构(6)、控线棘轮(7)、固定带(8)、操纵握钩把(9)、接果车(10)、落果通道(11)、缓冲承托板(12)、缓冲海绵(13);其特征是:有一个能够伸缩可调节的伸缩杆(3),伸缩杆(3)的后部安装有操控结构(6),该操控结构(6)后部包括控线棘轮(7)和牵引绳架(5),伸缩杆(3)前部顺序安装有牵引绳(4),弧形刀爪座(2)和弧形刀爪(1);弧形刀爪座(2)向下连接一个筒状的柔性落果通道(11),落果通道(11)下面设有缓冲接果车(10);操纵结构(6)的下部,顺序安装有操纵握钩把(9)和固定带(8),该装置通过固定带(8)把整个装置固定在手臂上,用手握住操纵握钩把(9)。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,其特征是:缓冲接果车(10),正对落果通道(11)下端放置,缓冲接果车(10)里设有一个弹性缓冲承托板(12),底部平铺一个缓冲海绵(13)。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,其特征是:控线棘轮(7)为控制牵引绳(4)长短的控线机构,当伸缩杆(3)改变长短时,通过调节控线棘轮(7)即能够调节牵引绳(4)正常适应的长度。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂,其特征是:牵引绳架(5)为一个小半圆板的两边分别安装有小导向轮,其牵引绳(4)紧紧贴着导向轮通向两边,在两个小导向轮之间的牵引绳上,有一控杆连接着操纵握钩把(9)。
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