[发明专利]一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂

权利要求书

1.一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，包括：弧形刀爪(1)、弧形刀爪座(2)、伸缩杆(3)、牵引绳(4)、牵引绳架(5)、操控结构(6)、控线棘轮(7)、固定带(8)、操纵握钩把(9)、接果车(10)、落果通道(11)、缓冲承托板(12)、缓冲海绵(13)；其特征是：有一个能够伸缩可调节的伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的后部安装有操控结构(6)，该操控结构(6)后部包括控线棘轮(7)和牵引绳架(5)，伸缩杆(3)前部顺序安装有牵引绳(4)，弧形刀爪座(2)和弧形刀爪(1)；弧形刀爪座(2)向下连接一个筒状的柔性落果通道(11)，落果通道(11)下面设有缓冲接果车(10)；操纵结构(6)的下部，顺序安装有操纵握钩把(9)和固定带(8)，该装置通过固定带(8)把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把(9)。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，其特征是：缓冲接果车(10)，正对落果通道(11)下端放置，缓冲接果车(10)里设有一个弹性缓冲承托板(12)，底部平铺一个缓冲海绵(13)。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，其特征是：控线棘轮(7)为控制牵引绳(4)长短的控线机构，当伸缩杆(3)改变长短时，通过调节控线棘轮(7)即能够调节牵引绳(4)正常适应的长度。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，其特征是：牵引绳架(5)为一个小半圆板的两边分别安装有小导向轮，其牵引绳(4)紧紧贴着导向轮通向两边，在两个小导向轮之间的牵引绳上，有一控杆连接着操纵握钩把(9)。