[发明专利]一种直升机用分扭传动减速装置

权利要求书

1.一种直升机用分扭传动减速装置，其特征在于：包括输出级系统（1）、四个二级分扭系统（2）、四个一级分扭系统（3）和两个输入级系统（4）；

所述输出级系统（1）包括人字齿轮（101）和输出轴（102）；

所述人字齿轮（101）是由上斜齿轮（1011）和下斜齿轮（1012）组合而成；

所述输出轴（102）的一端通过螺栓连接在所述人字齿轮（101）的内部中心；所述输出轴（102）的另一端伸出所述人字齿轮（101）,伸出方向为更靠近上斜齿轮（1011）的方向；所述人字齿轮（101）能够带动输出轴（102）旋转；

以所述人字齿轮（101）的端面建立三维空间坐标系，其中，记z轴的方向为垂直于所述人字齿轮（101）的端面，正向朝向所述输出轴（102），记x轴的方向为平行于人字齿轮（101）的端面向右，记y轴的方向为平行于所述人字齿轮（101）的端面向前；

所述二级分扭系统（2）包括第一轴系（201）和第二轴系（202）；

所述第一轴系（201）包括直齿轮I（2011）、中间轴I（2012）、斜齿轮I（2013）和斜齿轮II（2014）；

所述中间轴I（2012）的轴线平行于z轴；所述中间轴I（2012）的中部和上下两端均具有花键；

所述斜齿轮I（2013）通过花键连接在所述中间轴I（2012）的下端；所述斜齿轮I（2013）与所述下斜齿轮（1012）啮合；

所述斜齿轮II（2014）通过花键连接在所述中间轴I（2012）的上端；所述斜齿轮II（2014）与所述上斜齿轮（1011）啮合；

所述直齿轮I（2011）通过花键安装在所述中间轴I（2012）的中部；具体的，所述直齿轮I（2011）侧壁中心具有凸台I（20111）；所述凸台I（20111）内部为花键；所述直齿轮I（2011）的凸台I（20111）背向z轴的朝向方向，并通过花键安装在所述中间轴I（2012）的中部；

所述第二轴系（202）包括直齿轮II（2021）、中间轴II（2022）、斜齿轮III（2023）和斜齿轮IV（2024）；

所述中间轴II（2022）的轴线平行于z轴；所述中间轴II（2022）的中部和上下两端均具有花键；

所述斜齿轮III（2023）通过花键连接在所述中间轴II（2022）的下端；所述斜齿轮III（2023）与所述下斜齿轮（1012）啮合；

所述斜齿轮IV（2024）通过花键连接在所述中间轴II（2022）的上端；所述斜齿轮IV（2024）与所述上斜齿轮（1011）啮合；

所述直齿轮II（2021）通过花键安装在所述中间轴II（2022）的中部；所述直齿轮II（2021）的安装方向与所述直齿轮I（2011）的安装方向相反；具体的，所述直齿轮II（2021）侧壁中心具有凸台II（20211）；所述凸台II（20211）内部为花键；所述直齿轮II（2021）的凸台II（20211）面向z轴的朝向方向，并通过花键安装在所述中间轴II（2022）的中部；所述直齿轮I（2011）与所述直齿轮II（2021）不在同一平面上，使得两个轴系中动力从中部的直齿轮传递到上下两个斜齿轮的距离相同；

四个所述二级分扭系统（2）分布在所述人字齿轮（101）的周向方向；

所述一级分扭系统（3）包括锥齿轮轴（301）、支撑架（302）、差动轮系（303）、直齿轮III（304）、中间轴III（305）和直齿轮IV（306）；

所述支撑架（302）呈圆柱体状；所述支撑架（302）内部为空腔；所述支撑架（302）圆柱顶面的径向上分布有两个对称的支耳（3021）；

所述锥齿轮轴（301）的轴身通过螺栓连接在所述支撑架（302）的内部上；

所述中间轴III（305）的轴线平行于z轴；所述中间轴III（305）的上下两端均具有花键；

所述差动轮系（303）包括差动锥齿轮I（3031）、差动锥齿轮II（3032）、差动锥齿轮III（3033）和差动锥齿轮轴（3034）；

所述差动锥齿轮I（3031）和所述差动锥齿轮II（3032）呈镜像安装在所述支撑架（302）的两个支耳（3021）上；

所述差动锥齿轮轴（3034）内部为通孔；所述中间轴III（305）的中段位于所述差动锥齿轮轴（3034）内部的通孔中；

所述差动锥齿轮轴（3034）的轴身上具有花键；所述差动锥齿轮轴（3034）通过花键连接所述直齿轮III（304）；所述直齿轮III（304）与所述第二轴系（202）的直齿轮II（2021）啮合；

所述差动锥齿轮轴（3034）与所述中间轴III（305）同轴线；所述差动锥齿轮轴（3034）的锥齿轮分别与所述差动锥齿轮I（3031）和所述差动锥齿轮II（3032）啮合；

所述差动锥齿轮III（3033）通过花键连接在所述中间轴III（305）的下端；所述差动锥齿轮III（3033）分别与所述差动锥齿轮I（3031）和所述差动锥齿轮II（3032）啮合；

所述直齿轮IV（306）通过花键连接在所述中间轴III（305）的上端；所述直齿轮IV（306）与所述第一轴系（201）的直齿轮I（2011）啮合；

所述的差动轮系（303）中差动锥齿轮I（3031）、差动锥齿轮II（3032）、差动锥齿轮III（3033）和差动锥齿轮轴（3034）上的锥齿轮具有相同齿轮参数；

四个所述一级分扭系统（3）呈矩形分布在四个所述二级分扭系统（2）四周；每一个一级分扭系统（3）配合一个二级分扭系统（2）；

所述输入级系统（4）包括输入轴（401）、两个中间轴IV（402）和两个锥齿轮（403）；

所述输入轴（401）的轴线平行于x轴；所述输入轴（401）的中部具有外花键；

所述中间轴IV（402）内部具有内花键；所述中间轴IV（402）的端部具有外花键；两个所述中间轴IV（402）通过内花键套接在所述输入轴（401）上；

所述锥齿轮（403）通过花键连接在所述中间轴IV（402）的端部；两个所述锥齿轮（403）的安装方向相同；两个所述锥齿轮（403）分别与相邻的两个一级分扭系统（3）上锥齿轮轴（301）的锥齿轮相啮合；

两个所述输入级系统（4）位于输出级系统（1）的下方，且平行分布在x轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种直升机用分扭传动减速装置，其特征在于：所述第一轴系（201）的直齿轮I（2011）与所述第二轴系（202）的直齿轮II（2021）规格、参数均相同；

所述第一轴系（201）的中间轴I（2012）与所述第二轴系（202）的中间轴II（2022）规格、参数均相同；

所述第一轴系（201）的斜齿轮I（2013）与所述第二轴系（202）的斜齿轮III（2023）规格、参数均相同；

所述第一轴系（201）的斜齿轮II（2014）与所述第二轴系（202）的斜齿轮IV（2024）规格、参数均相同。