[发明专利]一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统

说明书

本发明公开了一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，包括热熔下压机构、沿水平方向将工件送至热熔下压机构下方的工件治具以及将螺母送至工件的机器人，热熔下压机构包括若干个热熔驱动源，每个热熔驱动源的动作端下端面布置有若干根加热柱。本发明通过机器人将螺母放置到工件的上端面后，工件治具沿水平方向将工件送至热熔下压机构，先通过加热柱将螺母进行加热，再通过热熔驱动源将螺母压熔在工件中。机器人负载减小，只负责取放螺母，无附加加热结构，稳定性极大提升；放置螺母与加热螺母分开在2个工位上作业，结构分明，故障检查排除简单，提升了设备稳定性及维护性。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种熔焊设备，特别是一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统。

背景技术

在注塑产品中，有的采用模内热熔螺母，但此方法对模具和抓手设计要求高，工艺复杂。并且汽车天窗框架尺寸较大，螺母分布范围广，所以不适用模内埋入螺母。目前现有已实现的两种方案。

方案一：使用振动料盘输送螺母，料盘轨道尽头加热螺母，机器人抓手抓取螺母同时保温，之后机器人将保温的螺母准确压入到天窗框架内相对应位置。

方案一缺点：

1.机器人负载大。由于机器人抓手上集成了螺母抓取和保温加热功能，结构复杂，重量大。同时需要机器人施力将螺母压入产品，也加大了负载，造成机器人选型庞大。

2.螺母输送不稳定，故障率高。由于振动料盘的轨道端头使用感应器检测到位，精度不能和机器人相当，造成经常出现机器人取螺母不能取到报警。

3.抓手夹取螺母易掉。由于螺母法兰厚度只有1.7mm，夹头夹住之后极易掉落，造成停机频繁。

4.加热装置和夹取装置集成，故障多。由于机器人头部工装有加热保温功能，高温影响附近零件使用寿命和机器人精度。

方案二：使用振动料盘输送螺母，料盘尽头加热螺母，平面X/Y 2个方向使用伺服电缸带动可Z向移动的抓手，抓取加热后的螺母，移动到天窗框架准确位置，抓手下压将螺母熔入。

方案二缺点：

1.两侧使用双电缸控制，作业频繁，线路故障多。由于整个XY电缸自动结构均为非标设计组装，故障率高，设备维护要求高。

2.螺母输送不稳定，故障率高。由于振动料盘的轨道端头使用感应器检测到位，精度不能和电缸抓手相当，造成经常出现取螺母故障报警。同现有方案一缺点。

3.抓手夹取螺母易掉。由于螺母法兰厚度只有1.7mm，夹头夹住之后极易掉落，造成停机频繁。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，分离螺母加热功能和螺母抓取功能，提高设备稳定性，减少设备维护难度。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统，包括热熔下压机构、沿水平方向将工件送至热熔下压机构下方的工件治具以及将螺母送至工件的机器人，所述热熔下压机构包括若干个热熔驱动源，每个热熔驱动源的动作端下端面布置有若干根加热柱。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括B面螺母热熔机构，所述B面螺母热熔机构包括B面螺母送料单元、工作端朝上的熔焊导柱以及将B面螺母送料单元输出端的螺母送至熔焊导柱的转料单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转料单元包括滑动气缸、安装在滑动气缸的放置气缸以及安装在放置气缸动作端的转料块，所述滑动气缸的动作端驱使放置气缸沿水平方向往复移动，放置气缸驱使转料块沿竖直方向往复移动，转料块上设置有一个转料腔。