[发明专利]一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统

权利要求书

1.一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，其特征在于：包括罩壳及位于罩壳内与罩壳可拆卸连接的骨架结构，所述骨架结构的下方固定安装有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间通过轴承连接，上轨道板和下轨道板的空腔内设置有步进减速电机，所述步进减速电机的输出轴驱动单排大链轮转动，所述单排大链轮通过链轮轴驱动双排链轮转动，所述双排链轮位于骨架结构两侧，每排链轮分别连接有作为主动轮的滑轮组件一和作为从动轮的滑轮组件二，其中一个滑轮组件一与外部控制器连接的驱动气缸一连接，另一个滑轮组件一与外部控制器连接的驱动气缸二连接，外部控制器通过发送相同或者不同大小的信号给驱动气缸一和驱动气缸二，实现机器人直行或转向；所述滑轮组件一和滑轮组件二的末端设置有气缸控制伸缩的真空吸盘，所述气缸与滚轮阀气路控制阀控制的滚轮阀连接，通过外部控制器控制滚轮阀气路控制阀的开关来实现压缩空气的通断，进而使得气缸带动真空吸盘伸缩运动；所述罩壳的前方具有外部控制器控制的电动滚刷，电动滚刷的前方设置有与罩壳固定连接的前部挡板。

2.根据权利要求1所述的一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，其特征在于：所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空发生器由外部控制器控制实现气体的通断。

3.根据权利要求2所述的一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，其特征在于：所述滚轮通过滚轮固定板固定于滑轮组件一和滑轮组件二的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，其特征在于：所述罩壳的侧面环绕设置有弧形挡块，所述弧形挡块的下方设置有直线挡块，所述直线挡块构成将真空吸盘包围的矩形。

5.根据权利要求4所述的一种气动玻璃幕墙清洗机器人的系统，其特征在于：所述骨架结构上设置有导向柱，所述骨架结构上设置有气缸支架用于固定所述气缸。