[发明专利]杆装置

权利要求书

1.一种杆装置，其具有供使用者操作的杆，

所述杆装置的特征在于，

所述杆装置还具有：

施力构件，其是所述杆的操作反作用力的产生源；以及

联接机构，其联接所述杆和所述施力构件，

所述联接机构具有：

杆侧旋转体，其伴随所述杆的转动而转动；以及

施力构件侧旋转体，其与所述杆侧旋转体卡合，设置于比所述杆侧旋转体靠所述施力构件侧，

所述联接机构使所述施力构件侧旋转体的转动角度的变化量相对于所述杆侧旋转体的转动角度的变化量的比率根据所述杆的操作量而变化。

2.根据权利要求1所述的杆装置，其中，

所述杆侧旋转体绕第一轴线转动，

所述施力构件侧旋转体绕与所述第一轴线不同的第二轴线转动，

从所述第二轴线到所述杆侧旋转体与所述施力构件侧旋转体相互卡合的卡合位置的第二距离相对于从所述第一轴线到所述卡合位置的第一距离的比率根据所述杆的操作量而变化。

3.根据权利要求1所述的杆装置，其中，

随着所述杆的操作量增大，所述施力构件侧旋转体的转动角度的变化量相对于所述杆侧旋转体的转动角度的变化量的比率减少。

4.根据权利要求2所述的杆装置，其中，

随着所述杆的操作量增大，所述施力构件侧旋转体的转动角度的变化量相对于所述杆侧旋转体的转动角度的变化量的比率减少。

5.根据权利要求3所述的杆装置，其中，

在所述杆的操作范围的中间区域内，与隔着所述中间区域的两侧的区域相比，所述施力构件侧旋转体的转动角度的变化量相对于所述杆侧旋转体的转动角度的变化量的比率的变化率较小。

6.根据权利要求4所述的杆装置，其中，

在所述杆的操作范围的中间区域内，与隔着所述中间区域的两侧的区域相比，所述施力构件侧旋转体的转动角度的变化量相对于所述杆侧旋转体的转动角度的变化量的比率的变化率较小。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的杆装置，其中，

所述施力构件侧旋转体相对于所述杆的转动中心配置在与所述杆延伸的一侧相反的一侧。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的杆装置，其中，

所述施力构件是绕所述施力构件侧旋转体的旋转中心卷绕的扭转螺旋弹簧。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的杆装置，其中，

所述杆设置成能够相对于所述杆侧旋转体从操作前位置独立地转动预定的角度，

所述杆装置还具有辅助施力构件，该辅助施力构件相对于所述杆侧旋转体朝向所述操作前位置对所述杆进行施力。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的杆装置，其中，

所述杆侧旋转体具有杆侧齿轮部，

所述施力构件侧旋转体具有与所述杆侧齿轮部啮合的施力构件侧齿轮部。

11.根据权利要求1～6中任一项所述的杆装置，其中，

所述杆装置还具有旋转传感器，该旋转传感器检测所述杆的转动角度，

所述旋转传感器与所述杆的转动中心同轴配置。

12.根据权利要求11所述的杆装置，其中，

所述旋转传感器配置在所述杆的下侧。