[发明专利]一种双梁起重机小车的微形变检测装置

说明书

本发明专利属于双梁起重机装置领域，具体公开了一种双梁起重机小车的微形变检测装置，包括：分别安装于双梁起重机小车每侧钢梁两端的激光发射器和光敏接收点阵，所述光敏接收点阵包括多个光敏三级管，所述光敏三级管通过接口电路与微控制器连接；所述接口电路为由多个二极管并联的与门电路；所述微控制器根据所述光敏接收点阵接收的激光光线信号，得到多个激光照射点的位置信息；以及根据所述位置信息和相邻光敏三级管的间距，得到相应激光照射点的偏移距离信息；以及根据所述偏移距离信息，得到相应激光照射点的偏移角度信息。通过上述技术方案，本发明对双梁起重机小车的微形变进行精确检测，避免了起重机小车发生啃轨现象。

技术领域

本发明专利涉及双梁起重机装置领域，尤其是一种双梁起重机小车的微形变检测装置。

背景技术

双梁起重机一般指双梁桥式起重机，双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，因此，双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。双梁起重机作为常用的大吨位起重机械，在起重行业中占据重要的地位。

双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成，其中，机械部分分为起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动，大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用；金属结构部分由桥架和小车架组成；电气部分由电气设备和电气线路组成。

起重机小车是双梁起重机的重要部件，它的主要作用不仅是放置电动机、吊钩、卷筒、变速箱等，同时负责在起重机横梁上横向行走。因此，起重机小车的承重能力是双梁起重机能否正常工作的关键。

现有的双梁起重机所采用的起重机小车的结构一般如图1所示，由于图1所示的起重机小车的驱动轮和从动轮之间的跨距较大，当用户使用时，若装载货物较多，很容易造成小车的纵、横梁发生形变；尤其是起重机小车的横梁发生形变后，导致起重机小车的驱动轮和从动轮向外侧倾斜，增大小车与轨道的摩擦力，甚至无法运动，即造成啃轨现象。

为了预防起重机小车发生啃轨，现有的起重机厂家会选择对起重机小车的形变程度进行检测，并将检测数据反馈给用户，使其及时采取措施，避免起重机产生超负荷形变，还可以避免啃轨现象的发生。现有的检测起重机小车的形变程度的装置，一般如图1所示，在起重机小车的2个驱动轮和2个从动轮相对地设置激光发射器和激光接收器，根据所述激光接收器的接收情况，计算得到起重机小车的形变程度，从而判断起重机小车是否发生啃轨现象。但是

但是，如上所述，图1中的起重机小车的驱动轮和从动轮之间的跨距较大，当用户使用时，若装载货物较多，很容易造成小车的纵、横梁发生形变，使所述激光接收器接收到的数据有误，从而发生误判，影响检测装置的精确度；还有的起重机厂家通过提高起重机小车的强度，来改善了起重机的运行性能，但依然无法从根本上改变起重机小车发生啃轨的现象。

基于此，如何实现精确检测双梁起重机小车的形变程度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种双梁起重机小车的微形变检测装置，提高了检测装置的精确度，有效地避免小车啃轨现象的发生。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种双梁起重机小车的微形变检测装置，包括：分别安装于双梁起重机小车每侧钢梁两端的激光发射器和光敏接收点阵；

所述激光发射器和光敏接收点阵相对设置且所述激光发射器发射的激光点落在所述光敏接收点阵的中心；所述光敏接收点阵由多个光敏三级管组合而成，所述光敏三级管通过接口电路与微控制器连接；所述接口电路为由多个二极管并联构成的与门电路；