[发明专利]一种载玻片染色、封片、扫描一体机

权利要求书

1.一种载玻片染色、封片、扫描一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，其特征在于，还包括：

玻片挂架：用于定量成组放置载玻片的玻片挂架；

染色装置：用以给载玻片上组织染色，该染色装置包括染色机架，设染色机架内设有用于盛放染色试剂的染色盒，滑动设在染色机架内部且位于染色盒上方的移动手臂，该移动手臂上纵向滑接有可勾住玻片挂架的挂钩；

封片装置：接设在染色装置的出料口处，用以将经过染色的后的载玻片加盖盖拨片，该封片装置包括封片机架，设在封片机架上的收料盘组、工作台，滑设在封片机架底部的进料组，纵向设置并用于将进料组处的玻片挂架依次输送至工作台、收料盘组的送料组，所述工作台上设有玻片滑道，该玻片滑道上弹性设有推片，且所述工作台上对应玻片滑道处设有压盖玻片组，且所述送料组的前侧对应玻片滑道入口处处设有可将玻片挂架上的载玻片推送至玻片滑道处的推片组件；

扫描装置：对应收料盘组正上方设置，用于对完整的载玻片样本进行数据化扫描，该扫描装置包括扫描仪，将玻片挂架从收料盘组取下推送至扫描仪进行扫描的取料组件，所述封片安装架上还设有将挂架提环推倒的推环组，该推环组包括推杆、推块和推环气缸，所述推块与推杆连接，所述推环气缸的输出端与推杆连接，另外，所述工作台正下方纵向设置有可矫正玻片挂架上的载玻片位置的正位块；所述送料组包括从进料仓内夹取玻片挂架翻转90°的第一夹料机构以及将第一夹料机构的玻片挂架夹取并送至玻片滑道入口边缘处的第二夹料机构，其中，所述第一夹料机构包括翻转电机和第一夹爪，所述翻转电机的输出端固定连接有翻转连杆，所述第一夹爪连接在翻转连杆上，所述第二夹料机构包括纵向设置的第二滑轨和滑接在第二滑轨上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元包括滑接在第二滑轨上的夹爪安装座、对称设在夹爪安装座同侧的左夹爪和右夹爪、梯形夹爪轨道，所述右夹爪固定设在夹爪安装座上，所述左夹爪弹性与夹爪安装座弹性连接，所述梯形夹爪轨道上滑设有滑杆，该滑杆与左夹爪联动连接；

所述染色机架的前端侧壁以及后端的侧壁上分别嵌设有前抽槽、后抽槽，其中，该前抽槽用于放置待染色的玻片挂架，该后抽槽用于放置染色完成的的玻片挂架；所述染色机架的内壁对应移动手臂处铺设有滑轨，所述移动手臂包括滑接在滑轨上的第一滑座、横向滑接在第一滑座上的第二滑座，所述挂钩纵向滑接在第二滑座上，所述封片机架的外壁上对应后抽槽处设置有过渡传动组，用以将后抽槽内置有染色完成的载玻片的玻片挂架传送至进料组处等候封片处理，该过渡传动组包括过渡传动架、横向滑接在过渡传动架上的过渡滑块，纵向滑接在过渡滑块上的过渡挂钩；所述封片机架的外壁对应过渡传动组的底部开有过渡通道以供进料组传送玻片挂架，所述进料组在过渡通道与送料组之间运行形成进料线路，该进料线路的一端对应过渡通道处设为等待位，该进料线路另一端部对应送料组处为上料位，且该进料线路靠近送料组处为进料位，该进料组包括进料滑轨、进料传感器、进料座、进料仓和进料伸缩杆，其中，所述进料传感器设在进料位处，所述进料滑轨铺设在封片机架的底部，所述进料伸缩杆的一端滑接在进料滑轨上，该进料伸缩杆的伸缩端与进料座固定连接，所述进料仓设在进料座上，该进料仓在过渡通道、送料组之间运行；所述压盖玻片组包括设在玻片滑道一侧的盖玻片盒以及设在工作台上可纵向升降并横向滑动的压片机构，所述压片机构包括横向固定在封片机架侧壁上的横向封片滑动、滑接在横向封片滑动上的纵向封片滑块、滑接在纵向封片滑块上的压块安装座、底面呈弧形的弧形压块、以及压块气缸，其中，弧形压块的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座底部的一端，该弧形压块顶部另一端与压块气缸的伸缩端连接，该压块气缸嵌设在压块安装座底部的另一端，同时，所述弧形压块底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座上对应弧形压块的前侧可拆卸有喷胶机构，该喷胶机构包括胶水瓶、喷胶针、连通胶水瓶和喷胶针的胶水气管；所述收料盘组包括收料电机、连接在收料电机输出端的收料盘以及用于固定完成封片的玻片挂架的收料机构，其中，所述收料盘的边缘一体均匀延伸有盘臂，该盘臂设在第二夹爪单元的左夹爪、右夹爪的正上方，所述收料机构设在盘臂之间，该收料机构包括第一限位板、第二限位板和限位滑道，所述第一限位板、第二限位板固定在同一个盘臂上，所述限位滑道与对应第一限位板相向并设在相邻盘臂上，该限位滑道底部弹性设置有与玻片挂架的卡齿相匹配的单向棘轮；所述取料组件与送料组分别设在收料盘组件的两侧所述取料组件包括可升降设在相邻盘臂之间正上方取料夹爪机构、设在相邻盘臂之间的正下方的微推机构、将载玻片推出玻片挂架的收料推片机构，接收被推出的载玻片的接料盘机构，其中：

所述微推机构包括微推气缸、微推杆、微推块，所述微推气缸的伸缩端朝上并与微推杆连接，所述微推块与微推杆一体固定；

所述取料夹爪机构包括纵向设置的取料滑轨、滑接在取料滑轨上的夹爪安装座、相对称设置在夹爪安装座上的取料夹爪、取料气缸，所述取料夹爪通过取料气缸相对滑动连接在夹爪安装座上；

所述推片机构包括推板、推板传送带和推板安装座，所述推板安装座联动连接在推板传送带上，所述推板固定连接在推板安装座上；

所述接料盘机构包括接料圆盘、均匀开设在接料圆盘周边的接料通槽，该接料通槽两侧内壁一体凹设卡槽，所述扫描仪相对推片机构设在接料圆盘的另一侧，且该扫描仪的扫描端设在接料通槽的正上方。