[发明专利]一种夹取各种型号砌块的智能装置

说明书

本发明涉及智能机械领域的一种夹取各种型号砌块的智能装置，包括主框架，设置在主框架上的工作平台，工作平台呈长条形设置，工作平台的一端设置有入口，工作平台的另一端的设置有出口；入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手位于工作平台的出口和转运机械手之间；与工作平台的出口平行的位置设置有智能托盘放置架；该发明能够对不同型号不同形状的砌块砖进行移动运输，并配和吸盘实现智能托盘的快速抓取，避免人工进行搬运，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及智能机械领域内一种夹取各种型号砌块的智能装置。

背景技术

砌块按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块；密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且不安全，在机器进行生产的时候，有时候需要根据客户的定制生产不同型号的砌块，但是这样就需要不同的托盘进行盛放，盛放的时候，需要各种各样对应型号的托盘，这样管理起来比较麻烦，而且非常不方便，管理繁杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹取各种型号砌块的智能装置，该发明能够对不同型号不同形状的砌块砖进行移动运输，并配和吸盘实现智能托盘的快速抓取，避免人工进行搬运，提高了工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种夹取各种型号砌块的智能装置，包括主框架，设置在主框架上的工作平台，其特征在于，所述工作平台呈长条形设置，所述工作平台的一端设置有入口，所述工作平台的另一端的设置有出口；所述入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；所述工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，所述运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，所述运送组件的末端配合设置有转运机械手；所述转运机械手位于工作平台的出口和转运机械手之间；与工作平台的出口平行的位置设置有智能托盘放置架。

本发明工作时，叉车将盛放有砌块的智能托盘依次放置在智能托盘放置部内，然后依次朝上堆起来，若干组放置有砌块的智能托盘依次从上到下设置；此时智能托盘放置部开始工作，将智能托盘推送到运送组件上，并经过运送组件的运输，从运送组件的首端运送到运送组件的末端，运输到位之后，再通过转运机械手进行转运，将盛放有批量砌块的智能托盘放置到智能托盘放置部上；然后再被叉车叉走，这样操作人员可以在车间的进行生产砌块，然后通过运送组件运输到室外进行装车，便于进行操作，提高工作效率。

本发明的有益效果在于，该发明能够对不同型号不同形状的砌块砖进行移动运输，并配和吸盘实现智能托盘的快速抓取，避免人工进行搬运，提高了工作效率。

作为本发明的进一步改进，为保证智能托盘顺利的被顶出来，并顺利进行转运；所述智能托盘放置部包括设置在工作平台上的主放置部、设置在主放置部四周的挡板、设置在主放置部上面的托盘放置口、设置在主放置部后面的顶出口、设置在主放置部前面的顶入口、设置在顶入口前面的顶出装置，所述顶出装置直接对应顶入口的中心位置，所述顶出装置垂直于顶入口设置。

作为本发明的进一步改进，为保证托盘本体能够顺利进行前后移动，便于盛放砌块进行运输；所述智能托盘包括托盘本体，设置在托盘本体上的智能放置格，设置在托盘本体下方的滑轨槽；所述智能放置格设置有若干组，所述智能放置格依次横向排列及其纵向排列在托盘本体内；所述智能放置格包括呈四边形设置的主放置槽，所述主放置槽包括左侧边、右侧边、前侧边和右侧边。