[发明专利]基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统及方法

权利要求书

1.基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统，其特征在于，包括有与工控机(1)通过以太网口相连的触摸屏(2)；工控机(1)通过以太网口与EtherCAT总线耦合器(3)相连；EtherCAT总线耦合器(3)与IO模块(4)相连；EtherCAT总线耦合器(3)通过以太网口与伺服驱动器5相连。

2.根据权利要求1所述的基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统，其特征在于，所述的工控机(1)中安装有控制器(7)，控制器7采用TwinCAT NC控制器。

3.根据权利要求1所述的基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统，其特征在于，所述的EtherCAT总线耦合器(3)通过伺服驱动器(5)与TwinCAT NC控制器(7)的以太网口相连。

4.根据权利要求1所述的基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机控制系统，其特征在于，所述的触摸屏(2)包括有人机界面；所述的人机界面包括灌装模式模块、灌装规格模块、扭结圈数模块、进给倍率模块、触发方式模块、第一次补偿值模块及回吸量模块；

所述的灌装模式模块，在人机交互界面中设置清洗模式运行、直灌模式生产、定量模式生产或者扭结模式生产；

所述的灌装规格模块，在人机交互界面中设置定量模式生产或者扭结模式生产的灌装规格；

所述的扭结圈数模块，在人机交互界面中设置扭结模式生产的扭结圈数；

所述的进给倍率模块，在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产、扭结模式生产或者清洗模式运行的运行速率；

所述的触发方式模块，在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产、扭结模式生产或者清洗模式运行的触发方式，分为持续性触发方式或者一次性触发方式；

所述的第一次补偿值模块，在人机交互界面中设置定量模式生产或者扭结模式生产时第一次生产灌装所需要补偿的灌装量；

所述的回吸量模块，在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产或者扭结模式生产时停止生产后所需要回吸的灌装量，用于防止灌料滴落而造成的灌装料的浪费。

5.基于软PLC的电子凸轮真空叶片灌肠机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将工控机(1)通过以太网口与触摸屏(2)、EtherCAT总线耦合器(3)相连；EtherCAT总线耦合器(3)与IO模块4相连；EtherCAT总线耦合器(3)通过以太网口与伺服驱动器(5)相连；EtherCAT总线耦合器(3)通过伺服驱动器(5)与TwinCAT NC控制器(7)相连；

2)在人机交互界面中设置清洗模式运行、直灌模式生产、定量模式生产或者扭结模式生产；在人机交互界面中设置定量模式生产或者扭结模式生产的灌装规格；在人机交互界面中设置扭结模式生产的扭结圈数；在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产、扭结模式生产或者清洗模式运行的运行速率；在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产、扭结模式生产或者清洗模式运行的触发方式，分为持续性触发方式或者一次性触发方式；

在人机交互界面中设置定量模式生产或者扭结模式生产时第一次生产灌装所需要补偿的灌装量；在人机交互界面中设置直灌模式生产、定量模式生产或者扭结模式生产时停止生产后所需要回吸的灌装量；

3)当选择扭结模式生产，TwinCAT控制器中的控制算法根据人机交互界面中输入的生产的灌装规格、灌装速率和扭结圈数创建相对应的电子凸轮主轴关键点数据和从轴关键点数据；

4)TwinCAT控制器中的控制算法将创建好的电子凸轮主轴关键点数据和从轴关键点数据写入电子凸轮表中；

5)TwinCAT控制器中的控制算法根据创建好的电子凸轮表，通过伺服驱动器控制伺服电机按照电子凸轮表规划的动作，进行定量灌装和高速扭结。