[发明专利]一种拖拉机侧翻质心检测实验平台及其检测方法

权利要求书

1.一种拖拉机侧翻质心检测实验平台，其特征在于：包括，

测试组件(100)，包括承载平台(101)和检测件(102)，所述检测件(102)设置于所述承载平台(101)上；

动力组件(200)，与所述承载平台(101)连接；

调控组件(300)，与所述测试组件(100)和动力组件(200)连接；以及，

防护组件(400)，设置于所述承载平台(101)上

其中，所述承载平台(101)包括支撑板(101a)、称量板(101b)和安装轴座(101c)，所述称量板(101b)和安装轴座(101c)分别设置于支撑板(101a)的两侧；所述检测件(102)包括称重传感器(102a)和倾角传感器(102b)，所述称重传感器(102a)设置于所述支撑板(101a)和称量板(101b)之间，所述倾角传感器(102b)设置于支撑板(101a)上；

其中，所述防护组件(400)包括滑块(401)和卡体(402)，所述卡体(402)设置于所述滑块(401)一侧；所述滑块(401)嵌入设置于所述支撑板(101a)的滑槽(101a-2)内；所述卡体(402)包括支撑柱(402a)、转角柱(402b)和挡块(402c)，所述转角柱(402b)的两端均分别与所述支撑柱(402a)和挡块(402c)连接；所述支撑柱(402a)与挡块(402c)相互垂直；转角柱(402b)呈90°夹角。

2.如权利要求1所述的拖拉机侧翻质心检测实验平台，其特征在于：所述支撑板(101a)上设置有田字格凹槽(101a-1)，所述称量板(101b)设置于所述田字格凹槽(101a-1)内。

3.如权利要求2所述的拖拉机侧翻质心检测实验平台，其特征在于：所述安装轴座(101c)的两端设置有加强架(101c-1)，所述加强架(101c-1)与支撑板(101a)连接。

4.如权利要求3所述的拖拉机侧翻质心检测实验平台，其特征在于：所述调控组件(300)包括控制器(301)和操控件(302)，所述控制器(301)与操控件(302)连接。

5.一种如权利要求1～4任一所述的拖拉机侧翻质心检测实验平台的检测方法，其特征在于：包括，

S1：称重传感器(102a)测量位于承载平台(101)上的拖拉机四个车轮的重量；

S2：动力组件(200)驱动承载平台(101)升高使承载平台(101)与水平面成5°～15°夹角，计算质心高度H；以及，

S3：倾角传感器(102b)通过动力组件(200)驱动承载平台(101)使拖拉机一侧的轮胎压力为0得到侧翻角。

6.如权利要求5所述的拖拉机侧翻质心检测实验平台的检测方法，其特征在于：所述质心高度H通过如下公式计算：

其M为：

M-在拖拉机水平停放时，质心位置至拖拉机纵向对称平面的距离mm；Tn-第n轴轮距mm；Wα-汽车总质量kg；Wαl1-试验台倾斜α角度时，被测车左侧第一轮轮荷kg；Wαl2-试验台倾斜α角度时，被测车左侧第二轮轮荷kg；Wαr1-试验台倾斜α角度时，被测车右侧第一轮轮荷kg；Wαr2-试验台倾斜α角度时，被测车右侧第二轮轮荷kg；α-试验台倾斜状态下，与水平面所形成的夹角°。