[发明专利]一种智能零售货架

权利要求书

1.一种智能零售货架，其特征在于包括：支架、传送带、传送带模块、对射传感器和货架管理模块；

所述支架，用于设置传送带以及固定传送带模块；

所述传送带，用于传送物品；

所述传送带模块，为多个，设置于传送带内且沿传送带传送方向并列设置；

所述对射传感器，设置在支架上且位于传送带末端两侧，用于当检测到无物品时发送信号至货架管理模块；

所述货架管理模块，用于接收对射传感器的信号，并驱动传送带模块带动传送带传送；

所述货架管理模块对于每个传送带模块，执行以下步骤：

当收到空闲信号时，延时设定时间后，发送命令控制电机转动设定角度，使传送带传送的距离为物品的厚度；

当收到占用信号时，发送命令控制电机停止；

根据传送带的传送距离得到被取出物品的个数，将原库存物品个数与被取出物品的个数做差，得到剩余物品数量并显示；

所述货架管理模块将各传送带模块的剩余物品数量保存并发送至控制中心；所述货架管理模块与各传送带模块通过CAN总线通信。

2.根据权利要求1所述的一种智能零售货架，其特征在于，所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器，设置在支架上且分别位于传送带末端两侧；当检测到无物品时发送空闲信号、有物品时发送占用信号至货架管理模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能零售货架，其特征在于，所述传送带模块包括电机和辊轮，所述辊轮设置于支架上，且辊轮的轴心与传送带传送方向垂直；所述电机收到货架管理模块的控制信号时，电机驱动辊轮转动，进而带动传送带传送。

4.根据权利要求1所述的一种智能零售货架，其特征在于，所述支架末端设有显示屏，用于显示物品信息。