[发明专利]一种组合定位导航传感器系统在审
| 申请号： | 201811588844.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109596120A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 红外传感器 二维码 导航传感器系统 微处理器芯片 定位信息 组合定位 外部切换信号 采集传感器 传感器系统 微处理器 定位导航 工业现场 切换信号 实际需求 输入端口 双传感器 布设 标签 采集 | ||
1.一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：包括红外传感器、二维码传感器、微处理器芯片，所述微处理器芯片的输入端口分别连接红外传感器、二维码传感器，所述微处理器接收外部切换信号用于根据切换信号切换红外传感器、二维码传感器其中之一工作采集定位信息。
2.如权利要求1所述的一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：所述红外传感器包括红外摄像头、红外光源，其用于识别定位用的红外标签。
3.如权利要求1所述的一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：所述二维码传感器包括高速摄像头、白光光源，其用于识别定位用的二维码标签。
4.如权利要求1-3任一所述的一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：所述微处理器采用三星公司的exynos4412芯片，其片上资源包括SCI接口、USB口、SPI口，所述微处理器芯片的SCI口通过电平转换芯片转换成232电平，所述微处理器芯片通过RS232口接收用户设置数据及与用户端进行数据交互。
5.如权利要求4所述的一种4所述的一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：所述微处理器的SPI口通过扩展电路扩展成CAN口，USB口通过USB转网络芯片扩展成网口。
6.如权利要求1-5任一所述的一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：所述微处理器芯片控制切换红外传感器、二维码传感器其中之一工作，另一个传感器处于睡眠状态。
7.如权利要求6所述的一种组合定位导航传感器系统，其特征在于：所述微处理器芯片设定红外传感器为主传感器工作、二维码传感器作为副传感器工作，并且由红外标签区域进入到二维码标签区域时切换相对应的传感器工作。
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