[发明专利]一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机

说明书

本发明公开了一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机，该伸缩电动缸包含：电动机；减速器，其与电动机的输出端转动连接；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，传动齿轮组转动设置在齿轮箱内，传动齿轮组与减速器固定连接；一级丝杠，其分为：一级丝杠左旋端、光轴和一级丝杠右旋端，其光轴处于齿轮箱内，且与传动齿轮组固定连接，一级丝杠左旋段和一级丝杠右旋段螺纹旋向相反；左伸缩缸总成，其转动设置在一级丝杠左旋端上；右伸缩缸总成，其转动设置在一级丝杠右旋端上；以及连接鱼耳，其固定设置在左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的端部；其中，左伸缩缸总成和右伸缩缸总成呈镜像对称，为多层同心嵌套式结构。本发明的电动缸能够双向逐级伸缩。

技术领域

本发明涉及一种伸缩电动缸，具体涉及一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机。

背景技术

轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上，上部构造与履带式起重机基本相同。该轮胎起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分，上、下车之间用回转支承连接。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个左右两两对称的可伸缩的支腿，以保证安装作业时机身的稳定性。

在平坦地面上可不用支腿，而进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。为了增加稳定性，轮胎起重机一般采用盒形辐射式底架。为了增大支点半径，在放下支腿之前，先将支腿架向左右两侧水平伸展，支腿架多采用伸缩电动缸结构以伸展。

目前，轮胎起重机采用的是各腿相互独立的单向伸缩电动缸。单向伸缩电动缸采用步进或伺服电机驱动，通过减速器减速，驱动伸缩臂伸缩。由于是单向受力，伸缩臂伸出时，呈现出悬臂梁的结构，根部受力较大，因而对在根部的齿轮箱的结构、体积、材料、强度的选择要求都比较高。而且，根部受力大，故障率高，使用寿命短。

此外，单向伸缩电动缸需要在每条腿各设一个，不仅使结构复杂、材料强度要求高，同时还增加了经济成本，集成性差，安装不方便，且各腿独立操控，响应速度慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机，该伸缩电动缸解决了现有单向伸缩电动缸只能单向伸缩的问题，不仅能够双向伸缩，而且能够实现逐级伸缩。

为了达到上述目的，本发明提供了一种双向逐级伸缩电动缸，该伸缩电动缸包含：电动机，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器，其一端与所述电动机的输出端转动连接，用于降低所述电动机的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，所述的传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱内，传动齿轮组与所述减速器的另一端固定连接；一级丝杠，其分为：一级丝杠左旋端、光轴和一级丝杠右旋端，穿设过所述的齿轮箱，其光轴处于齿轮箱内，且与所述的传动齿轮组固定连接，其一级丝杠左旋段和一级丝杠右旋段的螺纹旋向相反；左伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠左旋端上；右伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠右旋端上；以及连接鱼耳或连接法兰，其固定设置在左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的端部。

其中，所述的一级丝杠左旋端和一级丝杠右旋端呈镜像对称，其末端均固定设置：第一回转压盖，且该第一回转压盖与一级丝杠左旋端和一级丝杠右旋端末端的端面之间设有：第一推力轴承。