[发明专利]一种轴承件装配自动化设备

权利要求书

1.一种轴承件装配自动化设备，包括工作台和防护罩，所述防护罩设置于所述工作台上，其特征在于，第一振荡机构、轴心机构、上料机构、轴套机构、第二振荡机构和移动机构均固定于所述工作台上，所述移动机构固定所述工作台的左侧，所述移动机构的侧面从工作端至结束端依次设置第一振荡机构、轴心机构、轴套机构、上料机构和第二振荡机构，所述第一振荡机构输送内轴承至移动机构，所述轴心机构输送轴心至移动机构，所述轴套机构输送轴套至移动机构，所述上料机构输送外轴承至移动机构，所述第二振荡机构输送卡簧至移动机构。

2.根据权利要求书1所述一种轴承件装配自动化设备，其特征在于，所述第一振荡机构包括第一振荡架、第一振荡盘、第一直振装置、第一振荡柱和第一抓取装置，所述第一振荡架上固定所述第一振荡盘，所述第一振荡盘的输出端连接侧面的第一直振装置，所述第一振荡架与移动机构之间设置第一振荡柱，所述振荡柱的顶端垂直安装第一抓取装置。

3.根据权利要求书1所述一种轴承件装配自动化设备，其特征在于，所述轴心机构包括轴心盒、升降板、升降气缸和轴心运输组件，所述轴心盒通过所述升降板连接所述轴心运输组件，所述升降板的下端固定连接所述升降气缸的输出端，所述升降气缸的固定端固定于所述工作台内部。

4.根据权利要求书1所述一种轴承件装配自动化设备，其特征在于，所述轴套机构包括轴套架、第二振荡盘、轴套输送组件、定位器、轴套支柱和轴套抓取装置，所述轴套架上固定所述第二振荡盘，所述第二振荡盘的输出端连接所述轴套输送组件一端，所述轴套输送组件另一端连接所述定位器，所述定位器与所述移动机构之间设置所述轴套支柱，所述轴套支柱的顶端安装所述轴套抓取装置。

5.根据权利要求书1所述一种轴承件装配自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架、上料组件和轴承运输组件，所述上料架固定所述工作台上，所诉上料组件垂直连接所述上料架内，所述上料组件的输出端连接所述轴承运输组件。

6.根据权利要求书1所述一种轴承件装配自动化设备，其特征在于，所述第二振荡机构包括第二振荡架、第三振荡盘和第二直振装置，所述第二振荡架固定所述工作台上，所述第三振荡盘和所述第二直振装置均固定所述第二振荡架上，所述第三振荡盘的输出端连接所述第二直振装置。

7.根据权利要求书1所述一种轴承件装配自动化设备，其特征在于，所述移动机构包括第一移动轨道、第二移动轨道、第一电机、第二电机、抬起组件、移动滑轨、压入装置、固定装置和卡簧抓取装置，所述第一轨道通过垫块固定于所述工作台上，所述第一电机固定端固定所述工作台上，输出端连接所述第一轨道，所述第一轨道的两端均设置有抬起组件，所述第一轨道的上方设置第二轨道固定板，所述第二轨道固定板下端固定所述工作台上，所述第二轨道固定板的上表面固定所述第二移动轨道，所述第二轨道的下表面固定连接所述第二电机，所述压入装置、固定装置和卡簧抓取装置均依次固定第二移动轨道上，所述压入装置通过移动滑轨安装第二移动滑轨上端，所述压入装置对轴心的固定，所述固定装置对外轴承的固定，所述卡簧抓取装置对卡簧的抓取以及轴承的安装组合。