[发明专利]一种火箭无人机一体化系统及其使用方法

权利要求书

1.一种火箭无人机一体化系统，包括火箭本体(1)；所述的火箭本体(1)内部自上而下依次设有鼻锥舱(105)、载物舱(106)和发动机舱(107)；其特征在于：还包括联动弹射装置(3)和无人机(5)，所述的无人机(5)为多旋翼无人机，所述的无人机(5)通过联动弹射装置(3)固定在载物舱(106)内；所述的鼻锥舱(105)可以打开以形成弹射通道；所述的联动弹射装置(3)用于将无人机(5)从载物舱(106)内弹射出去。

2.根据权利要求1所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：还包括舵机(2)；所述的火箭本体(1)包括柱体(101)和鼻锥段；所述的载物舱(106)和发动机舱(107)位于柱体(101)内；所述的鼻锥舱(105)位于鼻锥段内；所述的舵机(2)位于鼻锥舱(105)内；所述的鼻锥段包括左鼻锥段(102)和右鼻锥段(103)；所述的左鼻锥段(102)和右鼻锥段(103)均通过设置在各自底部的铰链与柱体(101)铰接；所述铰链内设有扭力弹簧，在无外力约束情况下可使左鼻锥段(102)和右鼻锥段(103)自动打开；所述的舵机(2)固定在左鼻锥段(102)或右鼻锥段(103)上，舵机(2)用于控制左鼻锥段(102)和右鼻锥段(103)闭合与分离。

3.根据权利要求2所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：所述的联动弹射装置(3)包括支撑座(301)、弹射弹簧(302)和锁紧机构(303)；所述的支撑座(301)为圆形平台且水平固定在载物舱(106)中；所述的弹射弹簧(302)为多个且均匀布设在支撑座(301)上，所述的锁紧机构(303)位于支撑座(301)的中心；所述的锁紧机构(303)用于锁紧无人机(5)；所述的鼻锥舱(105)打开将驱使锁紧机构(303)失效，进而通过弹射弹簧(302)将无人机(5)弹射出去。

4.根据权利要求3所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：所述的无人机(5)的底部中心设有锁紧支架(501)且环绕锁紧支架(501)周围设有弹射支架(502)；所述的锁紧支架(501)为一柱体结构，且侧面设有插孔；所述的锁紧机构(303)为一圆形凸起，且内部竖直设有锁孔(3031)；所述的锁紧支架(501)插入锁孔(3031)中；所述的联动弹射装置(3)还包括插销(304)、锁紧弹簧(305)和挡板(306)；所述的挡板(306)固定在支撑座(301)上且位于锁紧机构(303)与左鼻锥段(102)或右鼻锥段(103)之间位置处；所述的插销(304)的一端穿过锁紧机构(303)的侧壁插入插孔中，另一端依次穿过锁紧弹簧(305)和挡板(306)后通过绳索(307)与左鼻锥段(102)或右鼻锥段(103)的底部连接；其中，锁紧弹簧(305)驱使插销(304)插入插孔中。

5.根据权利要求4所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：所述的插销(304)的侧面设有环形凸起(3041)；所述的锁紧弹簧(305)位于环形凸起(3041)和挡板(306)之间，所述的锁紧弹簧(305)处于压缩状态；所述的锁紧弹簧(305)通过环形凸起(3041)给予插销(304)一个靠向插孔的力。

6.根据权利要求5所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：所述的联动弹射装置(3)还包括滑轮(308)；所述的滑轮(308)通过滑轮座固定在支撑座(301)上；其中，滑轮(308)、挡板(306)和锁紧机构(303)三者的中心同线布设；所述的绳索(307)的一端与插销(304)固定，另一端绕过滑轮(308)后与左鼻锥段(102)或右鼻锥段(103)的底部连接。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：所述的火箭本体(1)、无人机(5)和联动弹射装置(3)的重心均位于同一条竖直线上。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种火箭无人机一体化系统，其特征在于：所述的火箭本体(1)的尾部对称安装有3～5个尾翼(104)。