[发明专利]一种电气实训控制机构及电气教学实训平台

说明书

本发明提供一种电气实训控制机构，包括实训控制单元，实训控制单元包括摆臂机构、三轴拾取机构；摆臂机构上开有放置工件的凹槽，三轴拾取机构上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元，电气设备控制摆臂机构往复运动，同时控制三轴拾取机构运动，以使得工件在摆臂机构的凹槽与三轴拾取机构的拾取工件的装置间循环传递。本发明还涉及一种电气教学实训平台。本发明采用循环传递的方式，实现电气实训教学，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。本发明构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于电气教学实训推广应用。

技术领域

本发明属于实训教学领域，具体涉及一种电气实训控制机构及电气教学实训平台。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，工业电气化程序越来越高，面向电气实训教育也变得越来越重要，电气教学实训平台也应运而生，电气教学实训平台具有很好的演示教学效果。

但是，现有的电气实训通常仅仅提供电气教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于电气教学而言，如何培训出合格的电气人员也是国家发展技能人才的关键，目前的电气实训平台多为功能单一的培训，或仅仅将功能罗列，没有有效形成培训体系。

对此，急需对现有的电气实训平台进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种电气实训控制机构及电气教学实训平台，采用循环传递的方式，实现电气实训教学，为达到各步骤相互配合相互协同的效果，学生可自行设计实现方式。

本发明提供一种电气实训控制机构，包括实训控制单元，所述实训控制单元包括摆臂机构、三轴拾取机构；所述摆臂机构上开有放置工件的凹槽，所述三轴拾取机构上设有拾取工件的装置；通过电气设备连接实训控制单元，电气设备控制所述摆臂机构往复运动，同时控制所述三轴拾取机构运动，以使得工件在所述摆臂机构的凹槽与所述三轴拾取机构的拾取工件的装置间循环传递。

优选地，所述摆臂机构包括旋转驱动装置、摆臂；所述摆臂上表面设有放置工件的凹槽。

优选地，所述摆臂机构还包括接近传感装置；所述接近传感器包括红外传感器、光电传感器。

优选地，所述摆臂机构还包括接触传感装置；所述接触传感装置包括压力传感器、接触开关。

优选地，所述三轴拾取机构包括拾取装置、拾取驱动装置、第一方向驱动装置、第二方向驱动装置；所述拾取驱动装置与所述拾取装置固定连接；所述第一方向驱动装置的驱动端与所述拾取驱动装置固定连接；所述第二方向驱动装置的驱动端与所述第一方向驱动装置固定连接；所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置都设有一驱动控制装置；通过所述驱动控制装置，所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置分别各自与电气设备连接；电气设备控制所述第二方向驱动装置驱动所述第一方向驱动装置沿一方向往复运动，控制所述第一方向驱动装置驱动所述拾取驱动装置沿一方向往复运动，控制所述拾取驱动装置驱动所述拾取装置拾取工件。

优选地，所述拾取装置为吸盘或夹爪。

优选地，所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置为气缸或直线电机或导轨电机。

优选地，所述三轴拾取机构还包括行程控制装置；所述行程控制装置设置在所述拾取驱动装置、所述第一方向驱动装置、所述第二方向驱动装置的运动轨迹上，用于控制行程。

一种电气教学实训平台，包括电气教学实训本体；所述电气教学实训本体包括外壳、操作台、电气载台；所述外壳用于包裹电气教学实训本体基架并形成一整体；所述操作台上固定安装有如权利要求1所述的实训控制单元；所述电气载台用于固定安装电气设备；通过电气设备连接实训控制单元，并控制实训控制单元执行指令。