[发明专利]一种用于机器人实训的教学平台

权利要求书

1.一种用于机器人实训的教学平台，包括机器人教学实训本体(100)；其特征在于：所述机器人教学实训本体(100)包括壳体(10)、操作台(20)、辅助设备载台(30)、机器人组件(40)、机器人中控机(18)、实训机构；

所述壳体(10)用于包裹机器人教学实训本体(100)基架并形成一整体；所述操作台(20)上固定安装有机器人组件(40)、实训机构；所述机器人中控机(18)与所述机器人组件(40)电连接，所述机器人中控机(18)用于控制所述机器人组件(40)运动；所述辅助设备载台(30)上安装有与所述实训机构连接的辅助设备，所述辅助设备用于控制所述实训机构运动；

所述操作台(20)水平布置；所述辅助设备载台(30)收纳于所述壳体(10)内；通过调试机器人中控机(18)与辅助设备，控制所述机器人组件(40)与实训机构协同运动。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述操作台(20)上安装有辅助设备。

3.如权利要求1或2所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备包括电气设备；所述电气设备用于控制所述实训机构。

4.如权利要求1或2所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备包括PLC设备，所述机器人教学实训本体(100)还包括工控机(19)；所述工控机(19)与所述PLC设备连接，用于将编译程序写入PLC设备中；所述PLC设备用于控制所述实训机构。

5.如权利要求1所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)包括载台板(33)、侧固定条(36)、基框(37)；所述载台板(33)固定在所述基框(37)上；所述基框(37)两侧与所述侧固定条(36)通过多节滑轨连接；所述基框(37)固定于所述壳体(10)内部；所述载台板(33)上设有用于安装辅助设备的安装孔；所述载台板(33)可沿所述侧固定条(36)长度方向滑出所述壳体(10)内部。

6.如权利要求5所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)还包括滑动链板(31)、滑动固定板(32)；所述载台板(33)与所述滑动链板(31)通过所述滑动固定板(32)连接；所述滑动链板(31)由若干相互转动连接的链片组成。

7.如权利要求6所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)还包括滑动驱动装置；所述滑动驱动装置的可移动端与所述滑动固定板(32)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)还包括拉手(34)；以所述载台板(33)拉出所述壳体(10)为前向，所述拉手设置于所述载台板(33)前端中部或前端两侧。

9.如权利要求8所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)还包括滑动传感器；所述滑动传感器用于检测所述载台板(33)与所述侧固定条(36)是否有相对运动，若检测到所述载台板(33)与所述侧固定条(36)有相对运动，则开启所述滑动驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述载台板(33)运动至极限位置并锁定。

10.如权利要求8所述的一种用于机器人实训的教学平台，其特征在于：所述辅助设备载台(30)还包括抵触块(35)，所述抵触块(35)位于所述载台板(33)后端；所述抵触块(35)用于抵触所述基框(37)；所述载台板(33)上设有纵向固定孔(331)、横向固定孔(332)；所述纵向固定孔(331)与所述横向固定孔(332)用于固定辅助设备。