[发明专利]带机械手的ATE测试设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统，所述ATX测试设备还包括产品放入输送机构、产品分流输送机构、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置、具有吸盘的机械手以使将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上、控制器，控制器与机械手电连接以控制机械手的启停。本发明还公开了一种带机械手的ATE测试设备的控制方法。与现有技术相比，实现了自动将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上，实现了产品的周转，节省人力；提高测试效率，避免人工挑选不良品时出现的漏捡出问题，提高品质质检能力。

技术领域

本发明涉及一种测试设备，特别涉及一种带机械手的ATE测试设备及其控制方法。

背景技术

目前，充电器成品功能测试一般使用ATE(Automatic Test Equipment)电源测试系统进行产品的测试以判断产品是否不良，在测试的过程中，需要采用周转治具代替单个产品流动实现8通道同时测试，测试过程中需要将产品一一放到治具上，然后将治具放到测试架上，在测试完成后将产品从治具上取出放到流水线上，人工取出不良品等一系列的动作，导致整个测试需要一个人装治具、一个人测试，这样不仅降低了工作效率，也提高了企业的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带机械手的ATE测试设备及其控制方法，要解决的技术问题是节省人力，提高测试效率，缩短测试时间。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统，所述 ATX测试设备还包括产品放入输送机构、产品分流输送机构、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置、具有吸盘的机械手以使将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上、控制器，控制器与机械手电连接以控制机械手的启停；

所述产品放入输送机构包括第一传送带，在第一传送带设有第一隔档以使在第一传送带上形成多条互补干涉的产品输送道，所述第一隔档不与第一传送带的表面接触，在每个产品输送道位于产品放入输送机构前进方向的结束位置上分别设有第一挡板，所述第一挡板分别与第一隔档连接，所述产品输送道中位于第一挡板上设有感应装置以对产品输送道中的测试品的放置方位进行监控，感应装置与控制器电连接，所述第一挡板上设有缺口，所述产品放入输送机构上位于第一挡板远离第一传送带的一侧上设有第二动力气缸，第二动力气缸的第二活塞杆与第一挡板相对，在缺口中设有插片，插片均与第二活塞杆的前端连接，以使位于产品输送道中放置的测试品被输送至第一挡板位置时，第二动力气缸驱动插片从缺口中伸向测试品，当插片伸进测试品的USB插口中时，感应装置被测试品的本体遮挡，以使感应装置被触发并向控制器发送一组传感信号，从而使控制器在接收到该传感信号后控制机械手移动至产品放入输送机构中对测试品进行吸取并转移且产品放入输送机构停止；

所述产品分流输送机构包括第二传送带，在第二传送带上设有第二隔档以使在第二传送带上形成三条互补干涉的良品输送道、功能不良品输送道以及高压不良品输送道，所述第二隔档不与第二传送带的表面接触；

所述测试装置与ATE电源测试系统电连接，以用于对测试品进行导通并向测试品发送ATE电源测试系统的测试信号以及接收测试品反馈的信号后向ATE 电源测试系统进行发送；

所述机械手上的吸盘直线排列，吸盘的设置数量与测试用触点的数量相同，以使能够分别将每条产品输送道中的测试品吸起并转移至移动座上，所述机械手上吸盘的排列位置与测试用触点的排列位置一一对应，以使ATE电源测试系统根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分并且使控制器根据 ATE电源测试系统发送的结果信号分别对机械手上的吸盘进行控制后使测试品根据测试结果放入良品输送道、功能不良品输送道或高压不良品输送道中。