[发明专利]一种语音控制空间移动的磁悬浮系统

权利要求书

1.一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，其特征在于设有网络服务器、控制器、恒流驱动电路、多路磁悬浮装置和磁悬浮悬片；所述控制器与恒流驱动电路相连；所述控制器设有嵌入式微处理器、wifi模块、麦克风、音频功放电路及扬声器；所述恒流驱动电路设有数模转换电路和电压电流转换电路，所述数模转换电路与电压电流转换电路相连，所述恒流驱动电路与多路磁悬浮装置相连并提供电流；所述多路磁悬浮装置设有4组磁悬浮模块，所述磁悬浮模块设有1个大型线圈与至少4个小型线圈；所述磁悬浮悬片中心设有环形永磁铁；所述控制器通过网络服务器识别并解析语音口令并向恒流驱动电路发送电流数据，恒流驱动电路输出恒流，恒流驱动多路磁悬浮装置进而控制磁悬浮模块的各线圈的磁场强度，使得磁悬浮悬片在多路磁悬浮装置中移动，并最终悬浮于目标磁悬浮模块上；

所述多路磁悬浮装置采用4组磁悬浮模块，1组磁悬浮模块中设有1个提供垂直地心方向的磁场的大型线圈，在该垂直地心方向的磁场大线圈内，中心周围以等角分布着至少4个用于调控空间倾角的小型线圈。

2.如权利要求1所述一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，其特征在于所述控制器的嵌入式微处理器作为主控，与wifi模块、麦克风和音频功放电路相连接；控制器通过wifi模块向网络服务器发送所拾音频信号与接收网络服务器的识别结果。

3.如权利要求1所述一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，其特征在于所述网络服务器接收识别控制器发来的语音信号，并向控制器下发识别结果。

4.如权利要求1所述一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，其特征在于所述数模转换电路接收控制器发来的数据，并输出电压至电压电流转换电路。

5.如权利要求1所述一种语音控制空间移动的磁悬浮系统，其特征在于所述数模转换电路的数据输入端口采用多片并联方式相连，片选信号输入端口独立引出，嵌入式微处理器提供一组数据输出端口和多组片选输出端口，通过片选输出端口选择发送的数模转换芯片。