[发明专利]多功能自动切菜机

权利要求书

1.一种多功能自动切菜机，其特征在于：包括用于承载待切菜的承载板、设置于承载板上方用于按压并且驱动待切菜前后往复运动的压菜装置和设置在承载板前方的水平固定刀片；

所述压菜装置包括用于压菜的压板和用于驱动压板上下、前后运动的压板驱动。

2.根据权利要求1所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述压板采用中空的气囊，压板上设置有用于感知压板内压力的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述压板下方设置有尖刺。

4.根据权利要求3所述的多功能自动切菜机，其特征在于：还包括设置于承载板下方的纵向竖直刀和用于驱动纵向竖直刀上下运动的纵刀驱动组件，所述承载板上对应纵向竖直刀设置有通道。

5.根据权利要求4所述的多功能自动切菜机，其特征在于：还包括用于驱动所述承载板上下运动的承载板驱动组件。

6.根据权利要求5所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述水平固定刀片设置于切菜机壳上，并且与前后方向呈30-60°的夹角倾斜设置，水平固定刀片的前端刀刃处设置有倒角。

7.根据权利要求6所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述承载板的两端竖直方向上单自由度滑动连接于所述切菜机壳，所述承载板驱动组件包括设置在承载板下方的承载板驱动支架和用于驱动承载板驱动支架前后运动的承载板电机，承载板电机的输出端与承载板驱动支架螺纹连接，承载板驱动支架与承载板前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接，同时承载板驱动支架与切菜机壳水平方向单自由度滑动连接。

8.根据权利要求7所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述纵向竖直刀通过其刀架竖直方向单自由度滑动连接于所述切菜机壳，所述纵向竖直刀驱动组件包括设置在纵向竖直刀的刀架下方的纵向竖直刀驱动支架和用于驱动纵向竖直刀驱动支架前后运动的纵向竖直刀电机，纵向竖直刀电机的输出端与纵向竖直刀驱动支架螺纹连接，纵向竖直刀的刀架与纵向竖直刀驱动支架前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接，同时纵向竖直刀驱动支架与切菜机壳水平方向单自由度滑动连接。

9.根据权利要求8所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述纵向竖直刀包括交叉设置的前刀组和后刀组，前刀组的刀架与所述竖直刀驱动支架在前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接的后端水平方向单自由度滑动连接，后刀组的刀架与所述竖直刀驱动支架在前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接的前端水平方向单自由度滑动连接。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的多功能自动切菜机，其特征在于：所述水平固定刀片下方设置有传送带，传送带上方设置有横向竖直刀，还包括用于驱动横向竖直刀上下运动的横向竖直刀驱动组件。