[发明专利]一种回转升降焊接工作站

权利要求书

1.一种回转升降焊接工作站，包括：主轴箱、升降座、固定底座、连接件、连接转轴、上滑轨、下滑轨、手动托架、上滑动板、可移动尾座、气缸、下滑动板、升降杆、调节支架、托架滚轮、托架、传动杆、托架主体、旋转装置、悬挂轴、夹紧板、伸缩推杆、通孔、侧固定底座、焊接机器人、机器人转动机构与机器人底座，其特征在于：所述升降座设置在所述固定底座的上端，所述连接件设置在升降座与固定底座之间，所述连接转轴设置在连接件的内部，所述升降座与固定底座之间通过连接转轴相互转动连接，所述主轴箱设置在所述升降座的上端，所述主轴箱的下端与升降座相互固定连接，所述旋转装置设置在所述主轴箱的一侧，所述旋转装置与所述主轴箱相互转动连接，所述悬挂轴设置在所述旋转装置的一侧，所述悬挂轴与所述旋转装置相互固定连接，所述上滑轨设置在所述升降座的上端，所述上滑轨与所述升降座相互焊接，所述上滑动板设置在所述上滑轨的上端，所述上滑动板与上滑轨相互滑动连接，所述可移动尾座设置在所述上滑动板的上端，可移动尾座通过固定螺栓与所述上滑动板相互固定连接，所述气缸固定连接在可移动尾座的一侧，所述伸缩推杆固定连接在可移动尾座的一侧，所述手动托架设置在上滑轨的上端，所述手动托架与上滑轨相互滑动连接，所述手动托架包括所述托架主体、调节支架、托架滚轮、托架与传动杆组成，所述托架滚轮设置有两个，两个托架滚轮分别设置在托架的一侧，所述调节支架固定连接在托架主体上，所述托架滚轮与调节支架相互转动连接，所述下滑轨固定连接在所述固定底座的上端，所述下滑动板设置在下滑轨的上端，所述下滑动板与下滑轨相互滑动连接，所述升降杆设置在下滑动板的上端，所述升降杆的下端与下滑动板相互活动连接，所述升降杆的上端与升降座的底部相互铰接，所述侧固定底座固定连接在固定底座的一侧，所述机器人底座固定连接在侧固定底座的上端，所述焊接机器人设置在机器人底座的上端，所述焊接机器人通过机器人转动机构与所述机器人底座相互转动连接，所述焊接机器人包括焊接臂与焊枪，焊接臂与焊枪相互固定连接，所述升降座的上端设置有上螺旋丝杠，上螺旋丝杠与上滑动板的底部相互滑动连接，所述升降座的上端固定连接有两个上螺旋丝杠固定座，所述上螺旋丝杠通过上螺旋丝杠固定座与所述升降座相互固定，在上螺旋丝杠固定座的一端固定连接有伺服电机，所述伸缩推杆的一端固定连接有夹紧板，在夹紧板上开设有用于插入悬挂轴的通孔，通孔的位置与悬挂轴的位置相对应，所述托架主体的前端设置有手动调节轮，手动调节轮与传动杆相互固定连接，所述固定底座的上端设置有下螺旋丝杠，下螺旋丝杠与下滑动板的底部相互滑动连接，所述固定底座的上端固定连接有两个下螺旋丝杠固定座，所述下螺旋丝杠通过下螺旋丝杠固定座与所述固定底座相互固定，所述托架的形状为“V”型，所述侧固定底座的下端设置有支撑架，支撑架与侧固定底座相互固定连接，所述支撑架的下端固定连接有支撑地脚。