[发明专利]基于异形投影画面的自动校正方法及系统

说明书

一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统，所述方法包括：将校正图像投影至目标异形投影面；采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。实施本发明实施例，能够实现自动校正投影画面，提高了对投影画面的校正效率。

技术领域

本发明涉及图像校正技术领域，尤其涉及一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统。

背景技术

目前，随着投影技术的应用越来越广泛，在实践中发现，经常需要将某一投影画面投影至异形投影面，此时需要对投影画面进行校正。通常的，投影画面对应有多个校正点，并且现在对于投影画面进行校正的方式主要是用户手动对投影画面对应的每个校正点进行相应调整，边调整边观察投影画面直至输出合适的投影画面，操作十分繁琐。可见，当前的对于投影画面的校正方式存在着效率低的问题。

发明内容

本发明实施例公开一种基于异形投影画面的自动校正方法及系统，能够提高对投影画面的校正效率。

本发明实施例第一方面公开一种基于异形投影画面的自动校正方法，所述方法包括：

将校正图像投影至目标异形投影面；

采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；

根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数；

以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述以所述校正参数为依据输出所述目标异形投影面相适配的投影画面，包括：

确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理；

获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，所述目标投影画面和所述目标异形投影面相适配；

输出所述目标投影画面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述采集所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像，包括：

利用拍摄装置朝向所述目标异形投影面进行拍摄，拍摄所述校正图像投影至所述目标异形投影面的投影图像；

所述根据所述校正图像和所述投影图像，计算校正参数，包括：

在投影图像空间中获取所述校正图像中每一角点对应的第一位置坐标，以及在采集图像空间中获取所述投影图像中每一角点对应的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标计算所述投影图像空间与所述采集图像空间之间的目标单应性矩阵；

根据所述目标单应性矩阵确定校正参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述确定待输出投影画面，并根据所述校正参数对所述待输出投影画面进行图像处理，包括：

确定待输出投影画面，并在所述投影图像空间中确定所述待输出投影画面中每一角点对应的第三位置坐标；

以所述校正参数为依据，对所述第三位置坐标进行坐标转换，获得在所述采集图像空间中所述第三位置坐标相匹配的第四位置坐标；

所述获得所述待输出投影画面进行所述图像处理后的目标投影画面，包括：

按照所述第四位置坐标对所述待投影画面进行位置校正，获得目标投影画面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述校正图像为棋盘格图像，所述棋盘格图像包含若干黑白交错的正方形，每一正方形的四个顶点为所述校正图像的角点。