[发明专利]3D喷墨打印材料更换装置及打印设备

说明书

本发明提供一种3D喷墨打印材料更换装置及打印设备，其中，墨仓用于安装存储第一材料的第一容器或安装存储第二材料的第二容器；液体输送部件连接在打印设备的墨路和墨仓之间，液体输送部件的控制端与控制器电连接；控制器用于：在确定墨仓安装第一容器且需要更换第一材料时，控制液体输送部件将墨路中的第一材料抽回第一容器，以及，在确定墨仓安装第二容器时，控制液体输送部件向墨路输送从第二容器中抽取的第二材料，由此减少第一材料的浪费以及墨路中第一材料的残留，从而减少用于清洗残留的第一材料的第二材料用量，节约了第二材料，加快了材料更换速度，进而减少了打印头喷孔非打印工作状态下存墨时间，降低了喷孔被堵塞的风险。

技术领域

本发明涉及3D成型技术，尤其涉及一种3D喷墨打印材料更换装置及打印设备。

背景技术

现有3D喷墨打印技术中，为了使打印头在基本恒定的负压条件下进行正常的喷墨打印，通常材料储存容器中的材料先被泵入二级墨盒中维持二级墨盒中的材料液位处于一个基本恒定的值，由二级墨盒直接给打印头进行供墨。其中，材料主要流经的墨管、二级墨盒以及打印头通常称为打印设备中的墨路。在实际打印模型的过程中，可能需要对墨路中以及喷出的打印材料进行更换，例如将当前的原墨材料更换成新墨材料。

现有的打印材料更换方式通常是人为地拆卸原墨材料的存储容器，并用新墨材料的存储容器替换安装，然后打印设备以新墨材料的存储容器中的新墨材料传输给喷头，通过新墨材料对墨路的不断冲刷来清除墨路中原本的原墨材料。

然而，由于墨路的管道和二级墨盒中剩余有大量的原墨材料，若要将管路和二级墨盒清洗干净使得后期模型打印不会混杂有原墨材料，不仅需要耗费大量的新墨材料，而且打印头喷孔非打印工作状态下存墨时间延长，增加了喷孔被堵塞的风险；同时，材料更换速度延长。

发明内容

本发明提供一种3D喷墨打印材料更换装置及打印设备，减少了第一材料的浪费以及墨路中第一材料的残留，从而减少用于清洗残留的第一材料的第二材料用量，节约了第二材料，从而加快了材料更换速度，进而减少了打印头喷孔非打印工作状态下存墨时间，降低了喷孔被堵塞的风险。

本发明实施例的第一方面，提供一种3D喷墨打印材料更换装置，包括：墨仓、液体输送部件和控制器；

所述墨仓用于安装存储第一材料的第一容器或安装存储第二材料的第二容器；

所述液体输送部件连接在打印设备的墨路和所述墨仓之间，所述液体输送部件的控制端与所述控制器电连接；

所述控制器用于：在确定所述墨仓安装所述第一容器且需要更换所述第一材料时，控制所述液体输送部件将所述墨路中的第一材料抽回至所述第一容器，以及，在确定所述墨仓安装所述第二容器时，控制所述液体输送部件向所述墨路输送从所述第二容器中抽取的所述第二材料。

可选地，所述液体输送部件包括双向抽吸泵；

所述双向抽吸泵连接在打印设备的墨路和所述墨仓之间，所述双向抽吸泵的控制端与所述控制器电连接；

所述双向抽吸泵用于响应所述控制器的控制，将所述墨路中的第一材料抽回至所述第一容器，或者向所述墨路输送从所述第二容器中抽取的所述第二材料。

可选地，还包括过滤网、回收电磁阀和输出电磁阀；

所述回收电磁阀设置在所述双向抽吸泵与所述墨路之间、或者设置在所述双向抽吸泵与所述墨仓之间，形成回收管路，且所述回收电磁阀的控制端与所述控制器电连接；

所述输出电磁阀设置在所述双向抽吸泵与所述墨路之间、或者设置在所述双向抽吸泵与所述墨仓之间，形成与所述回收管路并联的输出管路，且所述输出电磁阀的控制端与所述控制器电连接；

所述过滤网设置在所述回收管路中；