[发明专利]一种伺服控制振动激励装置

说明书

本发明公开了一种伺服控制振动激励装置，解决了分别调节激振力大小和频率的问题，并扩大了调整的范围。本发明包括1、电机安装板，111、振动伺服电机A11，112、振动伺服电机A12，211、振动伺服电机B11，212、振动伺服电机B12，1i1、振动伺服电机Ai1,1i2、振动伺服电机Ai2,2i1、振动伺服电机Bi1,2i2、振动伺服电机Bi2,311、振动伺服电机A11原点开关，312、振动伺服电机A12原点开关，411、振动电机B11原点开关，412、振动电机B12原点开关，3i1、振动伺服电机Ai1原点开关，3i2、振动伺服电机Ai2原点开关，4i1、振动伺服电机Bi1原点开关，4i2、振动伺服电机Bi2原点开关。本发明能够实现激振力大小和频率的分别调节，提高了振动机械的稳定性。

技术领域

本发明属于振动机械振动激励领域，涉及一种基于伺服控制的可分别调节激振频率和激振力大小的伺服控制振动激励装置。

背景技术

振动在现代工业中有着广泛的应用，其通过机械系统自身的系统特性，能够实现多种功能，如振动输送、振动给料、振动破碎、振动筛分、振动选矿、振动成型、振动脱水、振动烘干、振动冷却、振动时效等。

在振动设备中，振动设备的工作效果与系统的整体特性均存在直接关系，包括负载状态、激励状态、传递系统状态等。在实际使用过程中，系统的传递状态基本不变，但是负载状态往往会发生变化，因此需要根据负载的状态去调整激励装置的状态。振动激励装置的状态主要包括激振力的大小和频率。在现有技术中，常用的激振装置主要包括振动电机和振动线圈。振动电机通过改变转速可以调整激振频率，但同时激振力也跟随变化，无法实现保持激振力不变的前提下单独调整激振力频率。振动线圈能够实现激振力频率和激振力大小的调整，但是受激振线圈驱动器的限制，驱动力难以做到比较大，因此限制了其应用范围。

针对现有技术存在的问题和缺陷，本发明设计了一种伺服控制振动激励装置，其采用伺服控制技术，通过精确控制两组驱动伺服电机运行过程中的组内相位和组间相位，实现激振力大小和频率的分别调整，从而适应振动系统负载状态的变化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，能够分别调节激振装置的频率和力的大小，并使其在较大范围内调整，本发明提供了一种能够广泛适用于振动机械的精确控制力的大小和频率的伺服控制振动激励装置。

本发明涉及的一种伺服控制振动激励装置，由电机安装板、振动伺服电机A11、振动伺服电机A12、振动伺服电机B11、振动伺服电机B12、振动伺服电机Ai1、振动伺服电机Ai2、振动伺服电机Bi1、振动伺服电机Bi2、振动伺服电机A11原点开关、振动伺服电机A12原点开关、振动伺服电机B11原点开关、振动伺服电机B12原点开关、振动伺服电机Ai1原点开关、振动伺服电机Ai2原点开关、振动伺服电机Bi1原点开关、振动伺服电机Bi2原点开关构成。

所述振动伺服电机A11、振动伺服电机A12、振动伺服电机B11、振动伺服电机B12、振动伺服电机Ai1、振动伺服电机Ai2、振动伺服电机Bi1、振动伺服电机Bi2对称安装在电机安装板上，并分为两组，每组偶数个，对称安装在对称线两侧，两组中的对数相同。

所述振动伺服电机A11原点开关、振动伺服电机A12原点开关、振动伺服电机B11原点开关、振动伺服电机B12原点开关、振动伺服电机Ai1原点开关、振动伺服电机Ai2原点开关、振动伺服电机Bi1原点开关、振动伺服电机Bi2原点开关安装在电机安装板上，并与对应的振动伺服电机匹配，保证振动伺服电机回零时相位相同。