[发明专利]永磁同步电机控制回路测试数据的回传系统及方法

说明书

本发明提供一种结构简单、使用方便、成本低廉的永磁同步电机控制回路测试数据的回传系统及方法，属于太空中的永磁同步电机测试数据的回传领域。所述永磁同步电机应用于航天器中，所述系统包括测试设备和控制计算机，所述测试设备包括DSP和片外存储器SDRAM；DSP，用于控制永磁同步电机，获取永磁同步电机控制回路的测试数据，并控制片外存储器SDRAM将测试数据回传至控制计算机；片外存储器SDRAM，与DSP连接，用于暂存永磁同步电机控制回路的测试数据。回传方法包括：S1、利用DSP获取永磁同步电机控制回路的测试数据，并将所述测试数据暂存在片外存储器SDRAM中；S2、DSP使用循环队列法将暂存在片外存储器SDRAM中的测试数据分时发送给控制控制计算机。

技术领域

本发明涉及一种太空中的测试数据的回传系统及方法，特别涉及一种永磁同步电机控制回路测试数据的回传系统及方法。

背景技术

永磁同步电机(PMSM-Permanent Magnet Synchronous Motor)具有体积小、控制精度高、节省能源等显著优点，因此在卫星等航天器指向机构的驱动部件越来越多地得到了应用。为确保PMSM在太空中运行的精度和稳定性，需要在地面对PMSM的各项指标进行一系列的测试工作，测试系统组成见图-1中虚线部分所示。其中，某些测试项目需要实时地将大量测试数据回传到控制板和控制计算机，作为反馈数据参与控制算法。如果不能及时准确地将大量测试数据回传，就无法进行连续测试，不能完成测试任务。当前普遍采用的方法是增加一级独立的数据采集设备：该设备以ARM为核心，安装相对昂贵的实时操作系统VxWroks，通过USB口实现实时传输，见图-2所示。该解决方案虽然可以很好地解决测试数据的回传问题，但需要增加额外的硬件设备和操作系统，结构复杂、使用不便、成本昂贵，迫切需要改进。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种结构简单、使用方便、成本低廉的永磁同步电机控制回路测试数据的回传系统及方法。

本发明的一种永磁同步电机控制回路测试数据的回传系统，所述永磁同步电机应用于航天器中，所述系统包括测试设备和控制计算机，所述测试设备包括DSP和片外存储器SDRAM；

DSP，用于控制永磁同步电机，获取永磁同步电机控制回路的测试数据，并控制片外存储器SDRAM将测试数据回传至控制计算机；

片外存储器SDRAM，与DSP连接，用于暂存永磁同步电机控制回路的测试数据。

优选的是，所述DSP使用循环队列将暂存在片外存储器SDRAM中的测试数据通过串行端口分时发送给控制计算机。

优选的是，DSP采用Ti公司的TMS320F28335芯片实现。

优选的是，所述片外存储器SDRAM通过在TMS320F28335芯片的第6区外扩ICSI-IS61LV25616实现。

优选的是，所述回传方法包括：

S1、利用DSP获取永磁同步电机控制回路的测试数据，并将所述测试数据暂存在片外存储器SDRAM中；

S2、DSP使用循环队列法将暂存在片外存储器SDRAM中的测试数据分时发送给控制控制计算机。

本发明的有益效果，本发明是在测试设备的控制电路板上增加一个片外存储器SDRAM，通过DSP的并行端口将数据实时传送到片外存储器SDRAM中暂存。在测试过程中，在DSP控制算法中使用循环队列将暂存在片外存储器SDRAM中的数据通过串行端口RS-485分时发送给控制PC机，完成测试任务。本发明在测试设备的控制板上增加一个片外存储器SDRAM，成本低廉，却可以完全满足测试需求。因此，该方案具有结构简单、成本低廉、性能稳定、容易实现等特点。

附图说明

图1为现有PMSM地面测试设备的组成原理示意图；；