[发明专利]一种太阳能水下机器人

说明书

一种太阳能水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动系统，所述壳体的一侧外缘上设置有用于水下拍摄的广角摄像头，壳体由密封对接的上壳体和下壳体组成；上壳体的顶部设置有一块太阳能电池板，上壳体内设置有控制机器人升沉的充放气系统；下壳体的底部设置有底座，下壳体内设置有驱动系统、存储系统以及智能监测系统，所述的太阳能电池板与广角摄像头、充放气系统、驱动系统、存储系统以及智能监测系统电性连接；所述的充放气系统包括充气泵和气囊，所述的驱动系统包括控制单元、驱动装置以及小型喷水推进器，所述的智能监测系统包括平衡检测装置及高度检测装置，它具有结构简单，操作简便，节能环保，能耗低且续航能力强等特点。

技术领域

本发明涉及一种水下机器人，具体涉及一种太阳能水下机器人，属于水下探测机器人技术领域。

背景技术

水下机器人是水动力学科，机械学科，控制学科以及信息学科相结合的综合性尖端科学产物。在军用方面，可用作水下作战平台，进行信息对抗，战区防护，水下突防，扫雷，以及侦查探测等。在民用方面，是人类用来探索和开发海洋资源的有效工具，随着当今世界上的资源越来越匮乏，加大海洋资源的开发是缓解资源困境的必经之路，所以性能优良的水下探测机器人的开发已然成为各国大力争相发展的对象。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，目前，水下机器人主要于水产养殖、水下结构勘查、水底残骸估测、救援、环境生态监测、水下摄影等领域。但是，目前已研究出来的水下自主机器人水下机器人很多都是利用电池供电，所以需要反复回收进行充电，消耗人力财力，也无法进行长时间作业。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，操作简便，节能环保，能耗低且续航能力强的太阳能水下机器人。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种太阳能水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动系统，所述壳体的一侧外缘上设置有用于水下拍摄的广角摄像头，壳体由密封对接的上壳体和下壳体组成；上壳体的顶部设置有一块太阳能电池板，上壳体内设置有控制机器人升沉的充放气系统；下壳体的底部设置有底座，下壳体内设置有驱动系统、存储系统以及智能监测系统，所述的太阳能电池板与广角摄像头、充放气系统、驱动系统、存储系统以及智能监测系统电性连接；所述的充放气系统包括充气泵和气囊，所述的驱动系统包括控制单元、驱动装置以及小型喷水推进器，所述的智能监测系统包括平衡检测装置及高度检测装置。

作为优选：所述的上壳体上设有与广角摄像头的光轴方向相同的水下用补光灯，广角摄像头的镜片表面涂覆有一层亲水性镀层。

作为优选：所述的平衡检测装置为电子水平仪或回转仪。

作为优选：所述小型喷水推进器的数量为四个，且分别设置于所述下壳体的对角线外缘上。

作为优选：所述太阳能电池板的面积略小于所述上壳体的面积。

本发明的技术效果是：将水下摄影机器人改进成太阳能充电型，运用了气囊的充放气原理控制机器漂浮与下潜以及通过机器表面安装的太阳能光伏系统进行机器的自充电，结构简单，操作简便，节能环保，能耗低且续航能力强，造价较低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本发明所述下壳体内各组成部分的框图。

具体实施方式