[发明专利]一种塔式立体车库

权利要求书

1.一种塔式立体车库，包括主体支架及升降装置，其特征在于，所述的主体支架包括从下到上依次设置的多层圆环形车位平台，所述升降装置设置在车位平台内部，所述车位平台包括可绕圆心转动的多个同心的圆环形停车带，所述停车带内设有多个车位，且每个车位上均设有抱夹机构，所述抱夹机构包括驱动装置，抱夹以及抱夹梁，抱夹梁的一侧固定设置有纵向梳齿和圆弧板，且每个圆弧板上均固定一个行程开关；各停车带下面铺设有相应的圆环形旋转轨道，停车带能够在其所在旋转轨道上旋转，升降装置以及各停车带的上表面均设有径向滑轨，且每个上径向滑轨均设有可滑动的搬运机械手，该可滑动的搬运机械手能够从升降装置运动到最外面的停车带。

2.根据权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于，所述抱夹驱动装置包括抱夹电机、两台螺旋升降机及传动轴，抱夹电机为双出轴型电机，抱夹电机固定在车位中部，螺旋升降机固定在车位的两端，传动轴连接抱夹电机，传动轴的一端通过联轴器连接螺旋升降机的输入轴，螺旋升降机的螺旋杆呈水平放置，抱夹梁两端垂直固定有两块滚轮立板，一个滚轮立板外侧至少安装两个滚轮以及一个螺母。

3.根据权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于，所述升降装置包括立柱、升降平台，其中升降平台设于立柱外围可以沿立柱上下运动，立柱的各侧面设有竖直的两个滑道和齿条，齿条设于两滑道的中间，升降平台与立柱连接的一端设有后端支腿，后端支腿通过连接板与径向滑轨连接，后端支腿通过滚动轴承安装于滑道内部，连接板固定设有电磁制动电机，电磁制动电机通过联轴器、减速机构带动与连接板固定连接的齿轮转动，齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的塔式立体车库，其特征在于，所述升降平台上设有径向滑轨和第一辊棒，径向滑轨位于升降平台的中间位置；第一辊棒在滑轨外侧左右对称分布，第一辊棒端部朝外；搬运机械手可从升降平台的径向滑轨滑动到圆环形车位平台的径向滑轨；搬运机械手包括滑车和穿插于滑车的支撑杆，支撑杆可相对于滑车上下运动，滑车作为搬运机械手的主动机构使搬运机械手沿径向滑轨运动。