[发明专利]一种极群整理及入槽装置

说明书

本发明公开了一种极群整理及入槽装置，包括：操作台，所述操作台上设置有极耳弯折机构、极群整理机构以及极群入槽避让孔，所述极耳弯折机构和极群整理机构的附近设置有极群定位机构；滑动设于操作台上方的活动架，所述活动架上设置有三个可升降分别对应极耳弯折机构、极群整理机构和极群入槽避让孔的夹具，三个夹具处于同一直线上，将极群从上一工位转移至下一工位，所述活动架上还设置有可升降的将极群推入电池槽的顶推件。本发明极群整理及入槽装置由夹具同步将极群从上一工位转移到下一工位，实现极群整理和入槽工序的自动化进行。

技术领域

本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种极群整理及入槽装置。

背景技术

在铅蓄电池生产过程中，通常需要将若干个极群插入到电池槽中，该过程称为极群入槽，极群入槽前一般需要对极群中的极板和极耳进行整理，以便后续铸焊汇流排等能够顺利完成，确保铸焊质量。

现有技术中，一般自动化水平较高的生产线均采用自动化的入槽装置。比如，公开号为CN106299491A的中国发明专利申请公开了一种蓄电池自动入槽装置，包括底座、入槽升降机构、电池壳升降机构、极群夹具支撑框架、机头和极群压装模块，底座两侧各固定一排立柱，立柱上部固定机头，极群压装模块固定在机头下部；入槽升降机构设有升降板，升降板可相对底座上下移动，电池壳升降机构设有电池壳支撑板，电池壳支撑板位于升降板上、可相对升降板上下移动，极群夹具支撑框架位于电池壳支撑板之上，极群压装模块与极群支撑框架上下对应。

授权公告号为CN206148568U的中国实用新型专利公开了一种用于自动入槽的极群夹具，属于铅蓄电池制造技术领域。所述极群夹具，包括底板，所述底板上固定有两块相对设置的立板，两立板之间设有若干夹板，所述夹板穿套在设于两立板之间的水平导杆上，并且其中位于最边缘位置的一夹板为主动夹板，所述底板设有供极群入槽时通过的避让孔；两立板之间设有贴靠底板覆盖所述避让孔的垫板，所述垫板连接驱动机构，极群入槽时被抽出夹具。

上述现有技术中，虽然实现了极群入槽这一步的自动化，但还是需要手工将极群放入极群夹具中再进行后续入槽的自动化操作，也即，整个过程是一种半自动化的操作。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种自动化程度更高的极群整理及入槽装置。

一种极群整理及入槽装置，包括：

操作台，所述操作台上设置有极耳弯折机构、极群整理机构以及极群入槽避让孔，所述极耳弯折机构和极群整理机构的附近设置有极群定位机构；

滑动设于操作台上方的活动架，所述活动架上设置有三个可升降分别对应极耳弯折机构、极群整理机构和极群入槽避让孔的夹具，三个夹具处于同一直线上，将极群从上一工位转移至下一工位，所述活动架上还设置有可升降的将极群推入电池槽的顶推件。

优选的，所述的极群整理及入槽装置，包括将极群输送至初始工位的进料输送带，所述进料输送带上设置有极群定位机构。

所述极群定位机构包括底座以及竖直设于底座上的弹性夹板，所述弹性夹板的顶部向两侧弯曲，使得开口张开。

优选的，所述的极群整理及入槽装置，包括输送电池槽至极群入槽避让孔下方的进槽输送机构。

所述操作台上设置有电池槽限位机构，所述电池槽限位机构包括一对位于极群入槽避让孔下方可升降的限位杆。

优选的，所述极耳弯折机构包括多对捏极耳夹具，每对捏极耳夹具包括两根分别由两个第一气缸驱动可相向运动的捏指，所有捏极耳夹具位于同一侧的捏指通过连杆连接并由同一第一气缸驱动。

优选的，所述极群整理机构包括相对设置用于顶推极群侧面使极板排列整齐的一对顶推板，所述顶推板由第二气缸驱动相向运动。