[发明专利]自动收集垃圾斗

权利要求书

1.一种自动收集垃圾斗，其特征是：包括箱体（1），所述箱体（1）侧表面设置有多个通道（2），所述通道（2）内设置有滑道，每个所述通道（2）内设置有可推拉的垃圾存储器（4），所述垃圾存储器（4）底部设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述滑道配合，所述垃圾存储器（4）上设置有多个转动支架（6），所述转动支架（6）连接有机械手（7），所述箱体（1）上设置有语音提示模块（20）。

2.如权利要求1所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述箱体（1）上设置有控制模块（8），所述控制模块（8）设置有抓取控制单元（9）和开关单元（10），所述抓取控制单元（9）与所述机械手（7）连接，所述开关单元（10）与多个所述垃圾存储器（4）连接。

3.如权利要求2所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述控制模块（8）上设置有第一输入端口（11a）和第二输入端口（11b），每个所述垃圾存储器（4）对应一个所述第一输入端口（11a）和一个所述第二输入端口（11b），所述第一输入端口（11a）与所述抓取控制单元（9）连接，所述第二输入端口（11b）与所述开关单元（10）连接。

4.如权利要求3所述的自动收集垃圾斗，其特征是：还包括选择按钮单元（12），所述选择按钮单元（12）包括多个按钮，每个所述按钮一一对应所述垃圾储存器（4），每个所述第一输入端口（11a）和所述开关单元（10）与其对应的所述按钮进行连接，每个所述垃圾存储器（4）对应设置有可使用提示灯（13）、装满提示灯（14）和故障提示灯（15）。

5.如权利要求1所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述箱体（1）的底面设置有多个滚轮（16）。

6.如权利要求1所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述箱体（1）的上部设置有拉杆（17）。

7.如权利要求1所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述箱体（1）的侧表面还设置有检修出入口（18），所述检修出入口（18）设置有门体（19），所述门体（19）与所述检修出入口（18）连接。

8.如权利要求4所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述控制模块（8）还包括电源启动端口（21），所述垃圾存储器（4）和所述语音提示模块（20）与所述电源启动端口（21）的输出端连接，所述电源启动端口（21）的输入端与所述选择按钮单元（12）连接。

9.如权利要求2所述的自动收集垃圾斗，其特征是：所述控制模块（8）为PLC。