[发明专利]一种换位系统

权利要求书

1.一种换位系统，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述底座(1)接地，所述底座(1)顶面与所述支撑架(2)底面固定连接，所述支撑架(2)顶面固定设有转动内盘(21)，所述转动内盘(21)外侧设有转动单元(3)，所述转动单元(3)与所述转动内盘(21)转动连接，所述支撑架(2)顶部的下端固定设有驱动装置(4)，所述支撑架(2)顶面沿竖直方向设有贯通的电机槽(22)，所述驱动装置(4)穿过所述电机槽(22)与所述转动单元(3)啮合连接，所述支撑架(2)上还固定设有升降装置(5)，所述升降装置(5)位于所述转动单元(3)内部，所述升降装置(5)顶部固定设有转动轴承座(8)，所述升降装置(5)与所述转动单元(3)通过所述转动轴承座(8)实现转动连接，所述转动轴承座(8)内设有所述气电旋转接头(7)，所述转动单元(3)上端沿环形固定设有若干个抓紧装置(6)，所述气电旋转接头(7)下端与所述升降装置(5)顶面固定连接，所述气电旋转接头(7)上端与所述抓紧装置(6)通过气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种换位系统，其特征在于：所述转动轴承座(8)包括套环(81)、外壳(82)以及滚珠(83)，所述套环(81)通过所述滚珠(83)与所述外壳(82)实现转动连接，所述套环(81)位于所述外壳(82)内部，所述升降装置(5)顶部与所述套环(81)的内侧壁固定连接，所述气电旋转接头(7)位于所述外壳(82)内部。

3.根据权利要求2所述的一种换位系统，其特征在于：所述转动单元(3)包括从动齿轮(31)、导柱(32)、滑动单元(33)、连接架(34)、限位架(35)以及转动槽(36)，所述从动齿轮(31)为外啮合齿轮，所述从动齿轮(31)设于所述转动内盘(21)外侧，所述从动齿轮(31)与所述转动内盘(21)转动连接，所述从动齿轮(31)还与所述驱动装置(4)啮合，所述从动齿轮(31)的顶面固定设有安置板(311)，所述安置板(311)的顶面沿环形、竖直地固定设有若干所述导柱(32)，所述导柱(32)依次穿过所述滑动单元(33)、所述连接架(34)以及所述限位架(35)，所述滑动单元(33)以及所述连接架(34)全都与所述导柱(32)滑动连接，所述限位架(35)与所述导柱(32)顶部固定连接，所述滑动单元(33)顶部与所述连接架(34)底部固定连接，所述连接架(34)位于所述限位架(35)下方，所述转动槽(36)贯通所述限位架(35)，所述转动轴承座(8)同时穿过所述滑动单元(33)以及所述连接架(34)，所述转动轴承座(8)同时与所述滑动单元(33)和所述连接架(34)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种换位系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和主动齿轮(42)，所述驱动电机(41)固定设于所述支撑架(2)顶部的下端，所述驱动电机(41)的转轴穿过所述电机槽(22)与所述主动齿轮(42)固定连接，所述主动齿轮(42)与从动齿轮(31)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种换位系统，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降油缸(51)、套块(52)以及升降连接轴(53)，所述升降油缸(51)底部固定设于所述支撑架(2)上，所述套块(52)底部与所述升降油缸(51)顶部固定连接，所述套块(52)顶部与所述升降连接轴(53)的底部螺栓连接，所述升降连接轴(53)插入所述转动轴承座(8)，所述升降连接轴(53)顶部的外侧壁与所述套环(81)的内侧壁固定连接，所述升降连接轴(53)的顶面与所述气电旋转接头(7)的底面固定连接。