[发明专利]一种医用加速器用电子射野影像系统定位装置

权利要求书

1.一种医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，该定位装置包括基座、翻转机构、转动定位消隙机构、翻转定位机构、直线运动机构、直线定位消隙机构、直线定位机构和射线探测装置；

所述翻转机构安装在基座上，翻转机构实现绕安装轴线的转动，安装在翻转定位机构上的翻转定位机构对翻转机构的翻转角度进行机械限位，安装在翻转机构上的转动定位消隙机构对翻转机构的传动侧隙进行消除；所述直线运动机构安装在翻转机构上，射线探测装置安装在直线运动机构上，安装在翻转机构上的直线定位机构对直线运动机构的直线运动进行机械限位，直线运动机构中的直线定位消隙机构对直线传动机构的传动侧隙进行消除。

2.如权利要求1所述的医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，所述翻转定位机构包括翻转定位块和调节螺钉，直线定位机构包括直线定位块和调节螺钉；所述翻转定位块和直线定位块上的调节螺钉用于微调所需限位的位置。

3.如权利要求1或2所述的医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，所述基座包括安装底板、主支承柱、辅助支承柱和轴承座；主支承柱和辅助支承柱垂直固定在安装底板上，轴承座安装在辅助支承柱上。

4.如权利要求3所述的医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，所述翻转机构包括回转式减速器、翻转驱动减速电机、转动定位消隙机构、转轴、直线运动支座和角度采样器；

所述回转减速器与主支承柱固定连接，翻转驱动减速电机与回转式减速器固定连接，回转式减速器与转动定位消隙机构固定连接，转动定位消隙机构与直线运动支座固定连接，直线运动支座通过转轴安装在轴承座上，转轴与角度采样器固定连接，翻转驱动减速电机工作时，直线运动支座作翻转运动，角度采样器进行直线运动支座的角度位置采样。

5.如权利要求1所述的医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，所述转动定位消隙机构包括转动消隙支座、转动消隙输出轴、转动消隙弹簧、大限位环、小限位环和紧定螺钉；

所述转动消隙输出轴同心安装在转动消隙支座的中心安装孔内，转动消隙弹簧呈放射状同时嵌入转动消隙支座和转动消隙输出轴的安装槽中，使得转动消隙支座和转动消隙输出轴之间具备相对弹性转动的能力，大限位环和小限位环分别嵌入转动消隙支座和转动消隙输出轴中并通过紧定螺钉固定，起到对转动消隙弹簧的限位作用。

6.如权利要求1所述的医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，所述直线运动机构包括线性模组、直线驱动减速电机、光电开关组件和转接板；

直线驱动减速电机与线性模组固定连接，线性模组的线性滑块与直线定位消隙机构固定连接，直线定位消隙机构与转接板固定连接，直线驱动减速电机工作时，线性模组的线性滑块作直线往复运动，线性模组的线性滑块通过转接板带动射线探测装置伸出或缩回，光电开关组件判定射线探测装置伸缩的极限位置，光电开关组件与线性模组固定连接且位置可调。

7.如权利要求6所述的医用加速器用电子射野影像系统定位装置，其特征在于，所述直线定位消隙机构包括直线消隙支座、直线消隙活塞和压缩弹簧，直线消隙活塞和压缩弹簧位于直线消隙支座的安装槽内，压缩弹簧处于预压缩状态，直线消隙活塞在外力作用下能够沿压缩弹簧轴线方向运动；

直线消隙支座的上下两端分别与转接板和线性模组滑块固定连接，当直线运动机构运行到射线探测装置处于指定位置时，直线定位块与直线消隙活塞接触并压缩压缩弹簧，限制转接板继续运动，压缩弹簧产生的反向力通过直线消隙支座传递给线性模组，使得直线传动副紧密接触，消除了直线传动机构的传动侧隙，保证射线探测装置多次往复运动后回到固定的位置。