[发明专利]高精密谐波减速器钢轮

说明书

本发明涉及谐波减速器技术领域，且公开了高精密谐波减速器钢轮，包括钢轮本体，所述钢轮本体的正面开设有安装孔，所述钢轮本体的内壁固定安装有内齿环，所述内齿环的内部啮合连接有柔轮，所述柔轮的内部活动套接有轴承，所述轴承的内部活动安装有波发生器，所述柔轮的外表面开设有密封凹槽，所述钢轮本体的内部固定安装有位于密封凹槽外部的圆环块。该高精密谐波减速器钢轮，通过设置限位凹槽和限位块，由于限位凹槽和限位块之间的配合，将会使得内齿环与柔轮的齿牙之间啮合更加紧密，同时有效的防止了柔轮在钢轮本体的内部产生偏移，进而影响该谐波减速器精度的问题，因此增加了该钢轮的实用性。

技术领域

本发明涉及谐波减速器技术领域，具体为高精密谐波减速器钢轮。

背景技术

谐波减速器是主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，而谐波减速器具有高精密的优点，现有的谐波减速器在长期的使用过程中，由于其内部出现磨损，容易导致钢轮与柔轮之间产生偏移，从而影响谐波减速器的正常运行，并且导致其运行精度大大的降低，同时外界的灰尘容易进入至钢轮与柔轮齿牙之间，从而造成钢轮与柔轮齿牙之间磨损加剧，也是导致谐波减速器运行精度降低的因素之一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了高精密谐波减速器钢轮，具备防止钢轮与柔轮之间产生偏移和防尘的优点，解决了现有的谐波减速器在长期的使用过程中，由于其内部出现磨损，容易导致钢轮与柔轮之间产生偏移，从而影响谐波减速器的正常运行，并且导致其运行精度大大的降低，同时外界的灰尘容易进入至钢轮与柔轮齿牙之间，从而造成钢轮与柔轮齿牙之间磨损加剧，也是导致谐波减速器运行精度降低因素之一的问题。

本发明提供如下技术方案：高精密谐波减速器钢轮，包括钢轮本体，所述钢轮本体的正面开设有安装孔，所述钢轮本体的内壁固定安装有内齿环，所述内齿环的内部啮合连接有柔轮，所述柔轮的内部活动套接有轴承，所述轴承的内部活动安装有波发生器，所述柔轮的外表面开设有密封凹槽，所述柔轮的外表面开设有位于密封凹槽左侧的限位凹槽，所述钢轮本体的内部固定安装有位于密封凹槽外部的圆环块，所述圆环块的内部固定安装有密封环块，所述密封环块位于密封凹槽中。

优选的，所述钢轮本体的内壁固定安装有位于内齿环正面的限位块，所述限位块的另一端位于限位凹槽中。

优选的，所述内齿环的内壁设有齿牙，且内齿环内壁的齿牙与柔轮外表面的齿牙相适配。

优选的，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块的大小相等，两个所述限位块关于钢轮本体中心对称。

优选的，所述密封凹槽的间距与密封环块的直径相等，且密封凹槽的内部光滑。

优选的，所述安装孔的数量为八个，八个所述安装孔彼此之间等距离的分布在钢轮本体的正面。

优选的，所述限位块的直径与密封环块的直径相等，且限位块的外表面光滑。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该高精密谐波减速器钢轮，通过设置限位凹槽和限位块，由于限位凹槽和限位块之间的配合，将会使得内齿环与柔轮的齿牙之间啮合更加紧密，同时有效的防止了柔轮在钢轮本体的内部产生偏移，进而影响该谐波减速器精度的问题，因此增加了该钢轮的实用性。

2、该高精密谐波减速器钢轮，通过设置密封凹槽与密封环块，由于密封凹槽和密封环块之间的配合，将会使得外界的灰尘被阻隔在钢轮本体的外部，从而避免了外界的灰尘进入至内齿环与柔轮的齿牙之间，导致加剧内齿环与柔轮齿牙的磨损，进而影响谐波减速器精度的问题，因此提高了该钢轮的实用性。

附图说明