[发明专利]一种弹药原位混合装药生产线

权利要求书

1.一种弹药原位混合装药生产线，其特征在于，包括：弹壳固定工装(1)、传送单元(2)、移载机械臂(3)、固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7)、辅助单元(8)；

所述弹壳固定工装(1)为具有弹壳定位结构的装配体；

所述传送单元(2)为具有定位检测传感器的传输机构；

所述固料加料单元(4)为具有称重计量加料配料的机构，包含2-4个定量加料机；

所述液料加料单元(5)为利用体积计量加料的机构，包含2-4个容积泵；

所述混合单元(6)为加速度0-100g可调，频率50-65Hz可调的振动系统，并具有自动夹紧机构，以夹持弹壳固定工装(1)；

所述固化单元(7)为温度20℃-90℃可控，真空度-0.05Mpa到-0.095Mpa可控的真空烘箱；

所述辅助单元(8)为最大真空度不高于-0.095MPa的水环式真空泵及控温范围为20℃-100℃的冷热一体机；

所述传送单元(2)依次将固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7)串接起来，可将弹壳固定工装(1)从上料点依次转运至固料加料单元(4)、液料加料单元(5)、混合单元(6)、固化单元(7)，并将完成固化的弹药送至下一个处理点；

所述移载机械臂(3)数量为2个，一个设置在混合单元(6)上侧，可将弹壳固定工装(1)在混合单元(6)与传送单元(2)之间搬运；另一个设置在固化单元(7)上侧，可将弹壳固定工装(1)在固化单元(7)与传送单元(2)之间搬运；

所述辅助单元(8)通过管道与混合单元(6)相连。

2.根据权利要求1所述的弹药原位混合装药生产线，其特征在于，其工作原理为：首先将弹壳与弹壳固定工装(1)装配，从上料点放入传送单元(2)；传送单元(2)将弹壳固定工装(1)运送至固料加料单元(4)进行固料加料；完成固料加料后，传送单元(2)将弹壳固定工装(1)运送至液料加料单元(5)进行液料加料；完成液料加料后，传送单元(2)将弹壳固定工装(1)运送至混合单元(6)，由移载机械臂(3)将弹壳固定工装(1)搬运至混合单元(6)，混合单元(6)自动夹紧弹壳固定工装(1)，开始混合装药；完成混合装药后，混合单元(6)自动释放弹壳固定工装(1)，移载机械臂(3)将弹壳固定工装(1)搬运至传送单元(2)，传送单元(2)将弹壳固定工装(1)运送至固化单元(7)；移载机械臂(3)将弹壳固定工装(1)搬运至固化单元(7)，开始固化；固化完成后，移载机械臂(3)将弹壳固定工装(1)搬运至传送单元(2)，传送单元(2)将弹壳固定工装(1)送至下一个处理点。

3.根据权利要求1所述的弹药原位混合装药生产线，其特征在于，所述弹壳固定工装(1)包括冒口(11)、弹壳固定架(12)、密封垫(13)；冒口(11)为圆筒状结构，其上设有弹壳定位结构，与弹壳同轴安装，中间设有密封垫(13)，弹壳固定架(12)通过螺栓将弹壳、密封垫(13)压紧在冒口(11)上；冒口上还设有用于与混合单元(6)定位的定位孔(111)，与混合单元(6)密封的密封面(112)。

4.根据权利要求1所述的弹药原位混合装药生产线，其特征在于，所述固料加料单元(4)包含储料斗(41)、螺杆定量加料机(42)、预混器(43)、对接装置(44)；储料斗(41)的出料口正对于设置在正下方的螺杆定量加料机(42)的料斗进料口，两者之间采用软性材料密封连接，物料靠重力从储料斗(41)进入螺杆定量加料机(42)；储料斗(41)、螺杆定量加料机(42)的数量为2套，两套螺杆定量加料机(42)的出料口的正下方设置有预混器(43)；预混器(43)为设置有多组交叉导流板的竖直流道；对接装置(44)设置在预混器(43)的出料口，通过气缸带动软性材料，使预混器(43)与弹壳固定工装(1)对接，在物料流过时形成密封环境。

5.根据权利要求1所述的弹药原位混合装药生产线，其特征在于，所述混合单元(6)包括振动系统(61)、夹套外壳(62)、夹紧机构(63)、密封垫(64)、冒口盖(65)；所述振动系统(61)为基于共振原理的共振机械，共振频率范围50-65Hz，通过调节激振力大小，使加速度0-100g可调；夹套外壳(62)带有法兰的深凹形桶状结构，固定在振动系统(61)的振动台面上，法兰上设有竖直方向的导向柱(623)；夹套外壳(62)底部设置有进水口(621)，侧壁上方设置有出水口(622)，与辅助单元(8)包含的冷热一体机通过管道相连；密封垫(64)设置在夹套外壳(62)法兰上，使弹壳固定工装(1)通过导向柱(623)装配压紧后，可在夹套外壳(62)与弹壳固定工装(1)之间形成密闭空间，可通过进水口(621)、出水口(622)使用换热介质；冒口盖(65)为圆盘形盖板，其上设有密封垫(651)、定位孔(652)、抽真空口(653)；抽真空口(653)与辅助单元(8)包含的水环式真空泵通过管道相连；冒口盖(65)设置在夹套外壳(62)法兰上方，通过导向柱(623)安装并压紧后，可使弹壳内部形成密闭空间，并可通过抽真空口(653)对弹壳内部进行抽真空；夹紧机构(63)为由液压或压缩空气驱动的凸轮结构，数量为2-4个，均布在夹套外壳(62)法兰上，凸轮结构在水平面内旋转后，通过凸轮与冒口盖(65)摩擦，水平面内转矩被导向柱(623)平衡而产生竖直向下的法向力，从而压紧冒口盖(65)、弹壳固定工装(1)。