[发明专利]一种图像匹配方法及装置

说明书

本申请提供了一种图像匹配方法，其中，该方法包括：获取待检测的目标图像，并将目标图像划分为至少一个目标区域图像；对于上述目标区域图像中的至少一个，提取该目标区域图像的方向梯度直方图HOG特征，并将该目标区域图像的HOG特征与从参考图像中提取出的HOG特征进行匹配；基于匹配的结果，确定该目标图像中是否包含有相应参考图像的图像特征。由于对目标图像进行了局部分区，以及将从目标区域图像提取到的HOG特征与从参考图像的HOG特征进行匹配，而目标图像局部的目标区域图像的HOG特征又能描述图像的边缘信息，因此，该方法不仅能适应图像空间特征和光学变化，而且通过HOG特征体现的边缘信息可以确定图像形状，从而实现了PCB内对元器件的自动检测。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种图像匹配方法及装置。

背景技术

随着智能制造产业的兴起，电子设备的生产制造过程也越来越智能化，印制线路板(Printed CircuitBoard，PCB)是电子设备中必不可少的一部分，对印制线路板的电子元器件进行检测是生产制造过程中一项重要操作流程。

目前，在对电子元器件进行检测时主要基于图像匹配算法，具体是利用将电子元器件的参照图像与待检测图像的每个像素点的特征依次进行匹配，以便从PCB中找到匹配的电子元器件。但是这种匹配像素点的方式，没有考虑到各个像素点之间的关联，对于图像的整体空间特征以及光学变化适应性不强，导致图像匹配的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种图像匹配方法及装置，能够解决现有技术中存在的无法适应图像局部的空间特征以及光学变化适应性不强的问题，达到了在PCB内有效检测元器件的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像匹配方法，包括：

获取待检测的目标图像，并将所述目标图像划分为至少一个目标区域图像；

对于所述目标区域图像中的至少一个，提取该目标区域图像的方向梯度直方图HOG特征，并将该目标区域图像的HOG特征与从参考图像中提取出的HOG特征进行匹配；

基于上述匹配的结果，确定所述目标图像中是否包含有所述参考图像的图像特征。

一种可能的实施方式，相邻两个目标区域图像之间存在重叠区域。

一种可能的实施方式，所述将该目标区域图像的HOG特征与从参考图像中提取出的HOG特征进行匹配，包括：

计算该目标区域图像的HOG特征与从所述参考图像中提取出的HOG特征之间的相似度；

所述基于所述匹配的结果，确定所述目标图像中是否包含有所述参考图像的图像特征，包括：

当所述至少一个目标区域图像中存在计算出的相似度大于预设值的目标区域图像，则确定所述目标图像中包含所述参考图像的图像特征；

当所述至少一个目标区域图像中均不存在计算出的相似度大于所述预设值的目标区域图像，则确定所述目标图像中不包含所述参考图像的图像特征。

一种可能的实施方式，在提取划分出的每个目标区域图像的HOG特征之前，还包括：

对所述目标图像和/或所述参考图像进行基本图像处理；

其中，所述基本图像处理包括以下处理中的一种或多种：图像灰度化处理、图像锐化处理、图像增强处理。

一种可能的实施方式，所述提取该目标区域图像的HOG特征，包括：

计算该目标区域图像中各像素点的梯度幅值和梯度方向，以及，将该目标区域图像划分成至少一个区块，每个区块由N1*N2个像素点组成，N1、N2为正整数；