[发明专利]用于冗余组合读出的方法、系统、设备和装置

权利要求书

1.一种传感器设备，包括：

四个或更多个传感器元件，所述四个或更多个传感器元件包括传感器元件的第一集合和传感器元件的第二集合，其中所述第一集合包括也在所述第二集合中的至少一个传感器元件；

控制器，包括控制电路，所述控制电路被布置成控制所述传感器元件的第一集合在第一取向上测量环境属性并产生与所述环境属性相关的第一值，被布置成控制所述传感器元件的第二集合在第二取向上测量所述环境属性并产生与所述环境属性相关的第二值，并且被布置成比较所述第一值和所述第二值以确定故障，

其中，所述第一集合包括不被包括在所述第二集合中的至少一个传感器元件；或者其中，所述第一取向与所述第二取向不相同；或者所述第一集合包括不在所述第二集合中的至少一个传感器元件且所述第一取向与所述第二取向不相同，以及

其中，所述第一值和所述第二值在不同的坐标系中测得，并且其中，所述控制电路被布置成将所述第一值和所述第二值中的一个或多个转换到共同的坐标系中。

2.如权利要求1所述的传感器设备，其特征在于，所述值是场矢量或从场矢量导出的信息。

3.如权利要求2所述的传感器设备，其特征在于，从所述场矢量导出的所述信息包括幅度值、角度值、或幅度值和角度值两者。

4.如权利要求1所述的传感器设备，其特征在于，所述值是磁场矢量、从磁场矢量导出的磁比率、或从磁场矢量导出的磁方向。

5.如权利要求1所述的传感器设备，其特征在于，所述第一集合中的所述传感器元件不是共线的，或者所述第二集合中的所述传感器元件不是共线的；或者其中，所述第一集合中的所述传感器元件的测量方向不是共线的，或者所述第二集合中的所述传感器元件的测量方向不是共线的。

6.如权利要求2所述的传感器设备，其特征在于，所述控制电路被布置成组合来自限定具有不同方向的线的成对的传感器元件的测量，以产生每个场矢量。

7.如权利要求6所述的传感器设备，其特征在于，所述不同的方向是正交的。

8.如权利要求1所述的传感器设备，其特征在于，所述四个传感器元件以四边形或圆形布置被布置。

9.如权利要求8所述的传感器设备，其特征在于，所述四边形包括矩形。

10.如权利要求9所述的传感器设备，其特征在于，所述矩形包括正方形。

11.一种操作如前述权利要求中的任一项所述的传感器设备的方法，所述方法包括：

使用所述控制电路以利用所述传感器元件在不同的坐标系中测量环境属性；

组合传感器元件测量以产生表示所述不同坐标系中的所述环境属性的两个或更多个的值；

将所述值中的一个或多个转换到共同的坐标系，以及

比较所述值以确定单个正确值。

12.如权利要求11所述的方法，包括：组合来自成对的传感器元件的测量。

13.如权利要求11所述的方法，包括：使用所述控制电路组合传感器元件测量以产生场矢量。

14.如权利要求11所述的方法，包括：使用所述控制电路组合来自限定具有不同方向的线的成对的传感器元件的测量以产生所述值。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述不同的方向是正交的。