[发明专利]一种用于伺服电机驱动器的保护电路在审
| 申请号： | 201811592015.6 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109659900A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 高明煜;顾群;陈建冬;黄健;黄继业;何志伟;曾毓;吴占雄;李芸 | 申请（专利权）人： | 江苏威尔曼科技有限公司;杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省南通市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电阻 伺服电机驱动器 电路 伺服驱动电路 正常工作过程 电流采集 工业电子 工作正常 一次电压 | ||
1.一种用于伺服电机驱动器的保护电路，其特征在于：包括第一N沟道场效应管（Q1）、第二N沟道场效应管（Q2）、第三N沟道场效应管（Q3）、MCU、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第九电阻（R9）；
所述的MCU的第11脚与第三电阻（R3）的一端、第六电阻（R6）的一端连接，MCU上的第12脚与第二电阻（R2）的一端、第五电阻（R5）的一端连接，MCU上的第13脚与第一电阻（R1）的一端、第四电阻（R4）的一端连接，MCU上的第21脚与第三N沟道场效应管（Q3）栅极连接，MCU上的第22脚与第二N沟道场效应管（Q2）栅极连接，MCU上的第23脚与第一N沟道场效应管（Q1）栅极连接，MCU上的第14脚与第一N沟道场效应管（Q1）源极、第七电阻（R7）的一端连接，MCU上的第15脚与第二N沟道场效应管（Q2）源极、第八电阻（R8）的一端连接，MCU上的第16脚与第三N沟道场效应管（Q3）源极、第九电阻（R9）的一端连接，第一电阻（R1）的一端接+5V电压，第二电阻（R2）的一端接+15V电压，第三电阻（R3）的一端接+24V电压，第四电阻（R4）的一端接地，第五电阻（R5）的一端接地，第六电阻（R6）的一端接地,5V工作电路的供电端接+5V电压，5V工作电路的接地端与第一N沟道场效应管（Q1）的漏极连接，15V工作电路的供电端接+15V电压，15V工作电路的接地端与第二N沟道场效应管（Q2）的漏极连接，24V工作电路的供电端接+24V电压，24V工作电路的接地端与第三N沟道场效应管（Q3）的漏极连接，第七电阻（R7）的一端接地，第八电阻（R8）的一端接地，第九电阻（R9）的一端接地。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动器的保护电路，其特征在于：所述的第一N沟道场效应管（Q1）、第二N沟道场效应管（Q2）和第三N沟道场效应管（Q3）的导通内阻均低于0.7mΩ。
3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动器的保护电路，其特征在于：所述的第七电阻（R7）、第八电阻（R8）和第九电阻（R9）的阻值为0.1Ω，精度0.1%，额定功率5W。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机驱动器的保护电路，其特征在于：所述的MCU的型号为STM8S105K4T6。
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