[发明专利]一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构在审
| 申请号： | 201811592077.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109460081A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 余于仿;王海涛;陈兆荣 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D17/00 | 分类号： | G05D17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上盖板 扇形内齿轮 小齿轴 微动开关 放大机构 力矩信号 小转矩 小轴 穿过 交错布置 开口挡圈 上下交错 轴向固定 固定的 内啮合 蜗杆轴 中心处 齿轮 检测 环槽 簧片 卡入 配合 重复 | ||
1.一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：包括与执行机构固定的上盖板(11)、设置在上盖板(11)上的微动开关(10)、设置在上盖板(11)下部的扇形内齿轮(1)、力矩小齿轴(3)、开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)，所述的扇形内齿轮(1)中心部位处设有轴(13)，所述的轴(13)穿过上盖板(11)设置，在所述的扇形内齿轮(1)的底部设有小轴(14)，所述的小轴(14)卡入执行机构的蜗杆轴(15)一端的环槽，所述的扇形内齿轮(1)与力矩小齿轴(3)上的齿轮内啮合配合，所述的力矩小齿轴(3)穿过上盖板(11)后依次套装开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)，所述的轴(13)和所述的力矩小齿轴(3)的顶端均通过一开口挡圈(2)轴向固定，所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)交错布置，所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)各与一个微动开关(10)的簧片相配合，两个微动开关(10)上下交错布置。
2.根据权利要求1所述的一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)均通过内六角凹端紧定螺钉(4)固定在力矩小齿轴(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)之间设有凸轮调整垫(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述微动开关(10)通过十字槽盘头螺钉(7)、弹簧垫圈(8)及小垫圈(9)固定在上盖板(11)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述扇形内齿轮(1)、轴(13)和小轴(14)一体注塑制造，且材料均为POM。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于小转矩执行机构的力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述力矩小齿轴(3)的齿轮材料为POM，齿轴的材料为铜。
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