[发明专利]可拆卸式挂具识别系统

说明书

本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，该二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。

技术领域

本发明属于悬挂喷涂技术领域，具体涉及一种可拆卸式挂具识别系统。

背景技术

涂装行业常见的是悬挂式喷涂，采用静电喷涂的方式。对于中小型工厂涂装车间的喷涂方式正由纯人工手喷方式转变为自动化喷涂加前后补喷的方式。在自动喷房工位，往往由往复升降机构成。往复升降机一般为 2 轴机构，上下运动控制喷涂的行程，前后运动控制喷涂的距离。一般的，在单一批次喷涂前，需要人工输入相关运行参数，如往复机行程、运行速度、静电电压、供漆量等，设置完成后，启动喷涂，则喷涂程序根据事先设置好的规则，连续且反复的运行，直到生产完毕。部分涂装车间在进喷房前，加装光栅识别装置或者在挂具中安装射频识别标签已达到识别工件尺寸的目的，从而个性化的控制往复机的运行，使之跟不同工件相匹配。

对于悬链悬挂方式的最大问题在于悬挂工件的稳定性，一般对于金属件，由于其自身重量，其在悬链运行过程中，相对比较稳定，前后左右摆动较小。而对于塑料件来说，由于其质量较轻，悬挂稳定性较差。以目前常见的单点或者两点悬挂的方式为例。单点悬挂方式稳定性最差，在悬链运行过程中，尤其是当喷涂区间需要齿轮驱动挂具旋转时，物件会向四周摆动，对于类塑料轻件来说，更甚。两点悬挂虽然不存在四周摆动问题，但同样存在左右、前后两个方向的摆动。由于在喷涂过程中，根据不同的工艺要求，喷枪枪头应距工件距离为 10-30 公分。距离过大，喷涂质量不好，存在少喷、漏喷问题，距离过小，存在静电打火，或者工件碰触喷枪的风险。

此外，对于电瓶车类部件的喷涂，其部件数量繁多，且均为不规则形状，大小不一。如采用单一往复机行程去喷涂，存在原料浪费严重、同一批次喷涂只能喷涂大小尺寸相近的物件、需要根据不同尺寸的物件人工调整喷枪距离等弊端。所以，需要加装工件识别装置为宜。如采用光栅识别的方式来确定喷涂距离和高低。但光栅只能识别工件大小，无法针对不同工件的喷涂工艺，制定个性化的喷涂方案，如不同工件，出漆量调整，漆膜厚度调整等。如采用射频识别的方式，因识别标签固定于挂具中，存在进烘道后高温报废及漆雾污染的问题，此外在实际使用中，因射频识别器识别范围不稳定、标签信号强弱不一，而各挂具间相对比较接近。射频信号强了存在多个标签同时识别的问题；射频信号弱了存在部分标签无法识别的问题。因此，识别稳定性较差。

针对上述存在的问题，本发明设计一种针对类电瓶车架等非规则且带多挂钩式物件的挂具结构，且挂具上端带有识别装置和装置保护机构。以期为上述物件的喷涂提供一种简单可靠的挂具且能满足个性化喷涂的识别解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可拆卸式挂具识别系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种可拆卸式挂具识别系统，包括可识别挂具，二维码识别装置，数据处理工控机，存储喷涂参数用服务器，调度用下位控制器，其中所述二维码识别装置，数据处理工控机，存储喷涂参数用服务器，调度用下位控制器通过工业以太网方式相连接，