[发明专利]一种用于钢制柜的自动化焊接设备

权利要求书

1.一种用于钢制柜的自动化焊接设备，该钢制柜包括底板、两块侧板以及前板和后板，其特征在于，该设备包括输送辊道、设置在输送辊道前端的到位感应单元、设置在输送辊道两侧用于夹紧钢制柜的可移动的夹具以及用于焊接的焊枪单元，所述设备还包括与到位感应单元连接用于控制输送辊道、夹具和焊枪单元移动的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述的输送辊道包括多根并列且平行布置的圆辊以及设置在圆辊两端用于支撑圆辊的支撑架，所述圆辊的一端与支撑架通过轴承连接，圆辊的另一端设有齿轮，并通过一根链条将所有圆辊的齿轮与第一电机的主轴连接，所述第一电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述的到位感应单元为竖直设置的可伸缩的挡块，所述挡块的后端面设有接触开关，所述接触开关与控制器连接，所述挡块的下方设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述的夹具共有两对，分别用于夹持钢制柜的前端后后端，每对夹具包括两块竖直设置的夹板以及用于推动夹板在垂直于输送辊道的方向上运动的第二伸缩电机，所述夹板位于两块侧板的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述夹板上设有位置传感器，所述位置传感器与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊枪单元包括两把相对设置的焊枪、与两把焊枪固定的焊枪臂、以及用于驱动焊枪臂在三轴方向上移动的机械臂，所述三轴方向为相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述机械臂和焊枪均与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊枪臂包括两条顶部相交并可绕着交点旋转的连接臂以及驱动连接臂绕着交点旋转的第二电机，所述连接臂的底端固定焊枪，所述第二电机与控制器连接。

8.根据权利要求1～7任一所述的一种用于钢制柜的自动化焊接设备，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。