[发明专利]一种用于成品笔包装的上料机构

权利要求书

1.一种用于成品笔包装的上料机构，包括上料本体(200)，其特征在于：所述上料本体(200)包括至少两上料单元；其中，相邻两上料单元中放置成品笔的笔帽朝向不同；所述上料单元包括送料组件(210)、排料组件(220)、放料组件(230)；

所述送料组件(210)用于将若干成品笔运送至所述排料组件(220)；

所述排料组件(220)用于将成品笔按顺序排列并运送至所述放料组件(230)；

所述放料组件(230)用于释放一定数量的成品笔。

2.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：还包括合料机构(700)；所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述放料组件(230)设置有一合料单元；所述合料机构(700)用于将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。

3.如权利要求2所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述合料机构(700)包括第一合料单元(710)、第二合料单元(720)；所述第一合料单元(710)中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元(720)中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元(710)位于所述第二合料单元(720)上部。

4.如权利要求3所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述第一合料单元(710)包括第一合料驱动装置(711)、第一合料滑块(712)、第一合料导轨(713)、第一合料框(714)、第一合料释放装置(715)、第一合料底板(716)；其中，所述第一合料滑块(712)与所述第一合料导轨(713)配合；所述第一合料驱动装置(711)连接所述第一合料滑块(712)；所述第一合料滑块(712)与所述第一合料框(714)固定连接；所述第一合料释放装置(715)与所述第一合料底板(716)连接；所述第一合料框(714)与所述第一合料底板(716)形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置(711)驱动所述第一合料滑块(712)，并使所述第一合料框(714)向所述第二合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落至所述第二合料单元(720)内；所述第二合料单元(720)包括第二合料驱动装置(721)、第二合料滑块(722)、第二合料导轨(723)、第二合料框(724)、第二合料释放装置(725)、第二合料底板(726)；其中，所述第二合料滑块(722)与所述第二合料导轨(723)配合；所述第二合料驱动装置(721)连接所述第二合料滑块(722)；所述第二合料滑块(722)与所述第二合料框(724)固定连接；所述第二合料释放装置(725)与所述第二合料底板(726)连接；所述第二合料框(724)与所述第二合料底板(726)形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置(721)驱动所述第二合料滑块(722)，并使所述第二合料框(724)向所述第一合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落，待第一合料框(714)内的成品笔都落至所述第二合料框(724)内后，所述第二合料释放装置(725)驱动所述第二合料底板(726)，使第二合料框(724)内的成品笔掉落至合料运送机构。

5.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的上料机构，其特征在于：所述送料组件(210)包括送料驱动装置(211)、送料带(212)；所述送料驱动装置(211)驱动所述送料带(212)运动，以使得成品笔运送至所述排料组件(220)；所述送料组件(210)还包括导料机构，所述导料机构安装于所述送料带(212)的末端；所述导料机构包括导料驱动装置(213)、导料板(214)、导料拉杆(217)；所述导料拉杆(217)一端连接所述导料驱动装置(213)，另一端连接所述导料板(214)；所述导料板(214)沿成品笔运送方向向下倾斜，以使得成品笔顺所述导料板(214)掉落至所述排料组件(220)上。