[发明专利]一种用于成品笔包装的码垛机构

说明书

本发明提供一种用于成品笔包装的码垛机构，包括码垛顶料组件；码垛顶料组件包括顶料驱动装置、顶料板、导料卡块；导料卡块可旋转地布置在顶料板上部两侧；顶料驱动装置与顶料板固定连接；内置有成品笔的第四盒体运送至顶料板与导料卡块之间；顶料驱动装置驱动顶料板向上运动，使第四盒体在顶料板的推动下也向上运动，在第四盒体的抵触下导料卡块绕一轴旋转，第四盒体翻越导料卡块，以使得第四盒体底部接触导料卡块上表面。本发明采用由下至上的码垛机构，设计合理，构思巧妙，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

技术领域

本发明属于自动化领域，是一种用于成品笔包装的码垛机构。

背景技术

笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔在包装完成后，需要对装盒的成品笔盒进行码垛堆放，现行的码垛装置采用由上至下的方式进行堆叠，此种方式效率低下，不适合成品笔盒的自动化码垛。

鉴于此，急需一种解决成品笔包装的码垛问题的机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于成品笔包装的码垛机构，采用由下至上的码垛机构，设计合理，构思巧妙，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。

本发明提供一种用于成品笔包装的码垛机构，包括码垛顶料组件；所述码垛顶料组件包括顶料驱动装置、顶料板、导料卡块；所述导料卡块可旋转地布置在所述顶料板上部两侧；所述顶料驱动装置与所述顶料板固定连接；内置有成品笔的第四盒体运送至所述顶料板与所述导料卡块之间；所述顶料驱动装置驱动所述顶料板向上运动，使第四盒体在所述顶料板的推动下也向上运动，在第四盒体的抵触下所述导料卡块绕一轴旋转，第四盒体翻越所述导料卡块，以使得第四盒体底部接触所述导料卡块上表面。

优选地，所述导料卡块包括楔形部、卡块转轴；所述楔形部为一与导料卡块上表面呈一锐角的斜楔；所述导料卡块通过所述卡块转轴可旋转地固定于码垛边块上。

优选地，所述导料卡块的长度大于两第四盒体宽度。

优选地，所述码垛顶料组件还包括码垛挡板，所述码垛挡板安装于所述顶料板上；所述码垛挡板用于抵触第四盒体侧边。

优选地，所述顶料板的宽度小于第四盒体宽度。

优选地，所述码垛顶料组件还包括导盒滚轮；所述导盒滚轮安装在所述顶料板侧边；进料时，所述导盒滚轮与第四盒体滚动接触。

优选地，若干所述导盒滚轮安装于所述顶料板两侧。

优选地，所述码垛顶料组件还包括顶料导向组件；所述顶料导向组件的导向轴固定连接所述顶料板，所述顶料导向组件的导向轴套固定连接基体，所述顶料驱动装置驱动所述顶料板，所述顶料导向组件的导向轴在所述顶料导向组件的导向轴套内运动。

优选地，所述码垛顶料组件还包括卡块固定块；所述卡块转轴安装于所述卡块固定块的两凸起的轴孔。

优选地，所述顶料驱动装置为气缸；气缸的缸筒通过气缸固定板固定于基体，气缸推杆固定连接所述顶料板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：